[發明專利]變電站掏鳥巢夾鉗式機械手

無效

• 申請號: 201210258796.1
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN102848374A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 蔣慶云;王永明;李生坤;岳軍;鄭志煜;佘劍鋒;吳方連;黃雄濤;程章歷
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;福建省電力有限公司;福建省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 福州展暉專利事務所 35201
• 代理人: 林天凱

1.一種變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：所述的夾鉗式機械手包括有夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對絕緣套管做往復運動，所述的夾鉗頭包括有動鉗與靜鉗，動鉗與靜鉗相互交錯的鉸接在一起，位于鉸接點上側的動鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點下側的動鉗與靜鉗充當連接端，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調節相對角度的方式進行連接，絕緣拉桿與動鉗連接端連接以控制動鉗的運動。

2.根據權利要求1所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調節相對角度的連接具體為：在靜鉗的連接端設置有牙嵌式連接裝置，在絕緣套管的相應端或直接設置與靜鉗的連接端牙嵌式連接裝置相向的牙嵌式連接裝置、或通過設置一個獨立的與靜鉗連接端的牙嵌式連接裝置相配合的牙嵌式連接裝置過渡件，將牙嵌式連接裝置過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上。

3.根據權利要求1所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調節相對角度的連接具體為：或者是直接在靜鉗與絕緣套管的連接端設置棘輪機構，或者是設置一個過渡件，在過渡件與靜鉗的連接端設置棘輪機構，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上。

4.根據權利要求2或3所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：所述的動鉗與絕緣拉桿的連接為在動鉗的連接端設置有沿著動鉗的長度方向排列的一排通孔，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條，連接條上設置有通孔，連接條上的通孔根據所需要動鉗與靜鉗之間張口的需要與動鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接，所述的連接條上的通孔為沿著連接條的長度方向排列的一排的通孔。

5.根據權利要求4所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：所述的絕緣拉桿的連接條由設置于絕緣套管相應端的沿著絕緣套管的軸向開設的長槽伸出。

6.根據權利要求1所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有防滑裝置。

7.根據權利要求7所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：所述的防滑裝置為在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有仿牙狀的防滑裝置。

8.根據權利要求7所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：所述的絕緣套管、絕緣拉桿為可調節長度的絕緣套管及絕緣拉桿。

9.根據權利要求8所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：改變長度的絕緣套管、絕緣拉桿或者是絕緣套管、絕緣拉桿為多段的構成，各段之間采用螺紋進行拆卸或連接；其或者是在各段的相鄰端一端側壁設置有卡柱孔，在另一端設置卡柱彈簧栓，兩相鄰端對接時，卡柱彈簧栓卡入相鄰方的卡柱孔實現相鄰段的對接。

10.根據權利要求9所述的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，其特征在于：所述的過渡件與絕緣套管之間的可拆卸連接其或為將兩者采用螺紋進行連接，或者是在絕緣套管上設置卡柱孔，在過渡件上設置卡柱彈簧栓將過渡件塞入到絕緣套管后使過渡件上的卡柱彈簧栓卡入卡柱孔以實現兩者的連接。