[發明專利]使工業控制系統多個組件間的配置改變同步的方法和設備

有效

• 申請號: 201210258785.3
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN102799128A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 達倫·R·克盧格;彼得·普塔切克
• 申請（專利權）人: 洛克威爾自動控制技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L12/24;H04L29/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

1.一種工業控制系統，包括：

工業控制器，執行存儲的程序以控制工業過程，所述工業控制器包括：

多個組件，包括：

控制器；

至少一個I/O裝置，根據配置數據與所述控制器通信并且在所述工業控制器與所述工業過程之間交換I/O數據；

至少一個網絡裝置，根據配置數據在所述控制器與所述I/O裝置之間進行通信；以及

編程接口，在所述工業控制器上執行如下操作并且可工作用以：

提供對所述存儲的程序和配置數據這二者中的至少一個的修改；以及

在多階段操作中向所述多個組件提供所述存儲的程序和配置數據這二者中的至少一個的所述修改，所述多階段操作包括：第一階段，向所述多個組件提供所述修改；以及第二階段，當且僅當所有所述多個組件表明它們將能夠支持所述修改的時候將所述修改應用于所述多個組件以在控制所述工業過程時加以使用。

2.如權利要求1所述的工業控制系統，其中所述編程接口向所述工業控制器提供對所述存儲的程序和配置數據這二者中的至少一個的所述修改，所述工業控制器向每個組件傳遞所述修改。

3.如權利要求1所述的工業控制系統，其中所述至少一個網絡裝置包括路由器、掃描器和適配器，且其中所述工業控制器、所述路由器、所述掃描器、所述適配器和所述I/O裝置按級聯布置在工作上彼此鏈接。

4.如權利要求3所述的工業控制系統，其中首先向所述工業控制器提供對每個組件的配置數據的修改，然后向所述路由器、所述掃描器和所述適配器以級聯方式發送所述修改。

5.如權利要求4所述的工業控制系統，其中所述路由器、所述掃描器和所述適配器都包括臨時存儲器位置，所述修改在被應用之前臨時存儲在所述臨時存儲器位置中。

6.如權利要求1所述的工業控制系統，其中依次向所述多個組件傳播提供所述修改的應用的命令。

7.如權利要求1所述的工業控制系統，其中所述多個組件在所述修改被應用之前對所述修改進行分析，以提供表示所述多個組件中的每個組件是否都能支持所述修改的信號。

8.如權利要求7所述的工業控制系統，其中所述I/O裝置包括電動機驅動器。

9.如權利要求7所述的工業控制系統，其中所述多個組件中的每個組件在臨時存儲器位置中存儲所述修改并在它們能支持所述修改的情況下提供確認信號，且其中僅響應于來自接收到所述修改的所有組件的確認信號而向所述多個組件提供應用所述修改的命令。

10.一種用于控制工業過程的工作的工業控制系統，所述工業控制系統包括：

多個控制裝置，所述多個控制裝置執行用于與所述工業過程對接的控制程序，所述多個控制裝置按級聯布置來布置；以及

編程接口，所述編程接口與所述多個控制裝置可通信地鏈接，所述編程接口可工作用以在第一階段和第二階段中向所述多個控制裝置中的每個控制裝置提供經修改的控制程序，其中，所述第一階段包括指示每個控制裝置評估所述經修改的控制程序并將所述經修改的控制程序存儲在臨時存儲器位置中的發送命令，且所述第二階段包括指示每個控制裝置從所述臨時存儲器位置移除所述經修改的控制程序并用所述經修改的控制程序替換所述控制程序的本地存儲版本的應用命令，其中，直到所述多個控制裝置中的每個控制裝置肯定地表明愿意實施所述經修改的程序時，所述應用命令才被發出。

11.如權利要求10所述的工業控制系統，其中，所述編程接口向所述多個控制裝置中的第一控制裝置提供所述經修改的控制程序，且所述經修改的控制程序以一系列消息的形式、按級聯方式被發送到所述多個控制裝置中的其余控制裝置。

12.如權利要求11所述的工業控制系統，其中，所述多個控制裝置中的每個控制裝置包括臨時存儲所述經修改的控制程序的緩沖器。

13.如權利要求12所述的工業控制系統，其中，所述多個控制裝置中的每個控制裝置在接收到經修改的配置以及在適用的情況下接收到來自其子裝置的確認時向所述級聯布置中的上游控制裝置提供這樣的確認信號。

14.如權利要求10所述的工業控制系統，其中，經修改的配置不由每個所述控制裝置存儲，除非所有的所述控制裝置用信號表示接受所述經修改的配置中的它們各自的部分。