[發(fā)明專利]一種PVC地板上下料及檢測工作臺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210257766.9
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN102795464A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琪;洪磊;張任;徐江敏;張禮華;孫永華;朱青山;許小琴
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種PVC地板上下料及檢測工作臺系統(tǒng)。這是一種具有自動(dòng)、手動(dòng)上料、下料功能的剪式升降設(shè)備以及檢測物料的工作臺系統(tǒng)組成，隸屬于機(jī)電液結(jié)合的機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，PVC地板檢測分為耀光檢和平面檢，以檢測其色差和表面是否有缺陷或瑕疵，由于工藝的特殊性多為人工檢測，工人在檢驗(yàn)PVC地板時(shí)首先要將PVC地板搬到檢驗(yàn)臺上，檢測完成后工人還要將合格的PVC地板搬到托板上，人工搬運(yùn)增加了大量的勞動(dòng)力，降低工作效率，增加檢驗(yàn)時(shí)間。

本系統(tǒng)是基于整體移動(dòng)剪式液壓升降機(jī)，旨在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢驗(yàn)效率。

整體移動(dòng)剪式液壓升降機(jī)是PVC地板檢測車間里使用的一種上下料裝置，在光電傳感器和PLC控制系統(tǒng)的作用下，可實(shí)現(xiàn)上、下料高度協(xié)調(diào)、聯(lián)動(dòng)以及安全保護(hù)，其作用是避免工人在檢驗(yàn)PVC地板時(shí)上下搬運(yùn)PVC片料，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測效率。具有占用空間小、成本低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在PVC產(chǎn)業(yè)或與之同類型的輕工產(chǎn)業(yè)可以廣泛使用，因此整體移動(dòng)剪式液壓升降機(jī)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，進(jìn)而提出一種效率高，可手控和自動(dòng)上料，檢測，以及下料的過程。

本發(fā)明的目的可以通過以下措施來達(dá)到：

本發(fā)明一種PVC地板上下料及檢測工作臺系統(tǒng)，包括平面檢測工作臺、控制系統(tǒng)、防碰撞檢測系統(tǒng)、PVC高度檢測傳感器以及結(jié)構(gòu)相同的上料與下料剪式升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)，其中上料與下料剪式升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)分別與平面檢工作臺對應(yīng)設(shè)置，防碰撞檢測系統(tǒng)設(shè)置于平面檢測工作臺上并與上料剪式升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)對應(yīng)，PVC高度檢測傳感器設(shè)置于平面檢測工作臺上并與下料剪式升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)對應(yīng)，平面檢測工作臺還設(shè)置控制系統(tǒng)用于控制上料與下料剪式升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)。

所述每個(gè)剪式升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)都包括底盤、導(dǎo)軌、滾輪、第一和第二剪叉臂系統(tǒng)、運(yùn)料臺以及第一和第二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，第一和第二剪叉臂系統(tǒng)分別設(shè)置于運(yùn)料臺兩側(cè)并通過橫撐相互連接，每個(gè)剪叉臂系統(tǒng)都有兩個(gè)剪叉臂構(gòu)成；剪叉臂兩端設(shè)置端連接孔，剪叉臂中心設(shè)置中心連接孔，兩個(gè)剪叉臂通過軸銷連接，第一剪叉臂的一個(gè)端連接孔通過軸銷與托架底盤連接，第一剪叉臂的另一個(gè)端連接孔與運(yùn)料臺的動(dòng)輪軸連接；第二剪叉臂的一個(gè)端連接孔通過軸銷與運(yùn)料臺連接，第二剪叉臂的另一個(gè)端連接孔與托架底盤的動(dòng)輪軸連接；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)固定于底盤上，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的活塞桿與剪叉臂橫撐相連接；底盤安裝滾輪并對應(yīng)鋪設(shè)導(dǎo)軌。

所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、過濾器、限壓式變量葉片泵、電動(dòng)機(jī)、前后電磁換向閥、上下電磁換向閥、前后運(yùn)動(dòng)液壓缸、上下運(yùn)動(dòng)液壓缸、兩個(gè)調(diào)速閥、兩個(gè)背壓閥和一個(gè)溢流閥，其中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)限壓式變量葉片泵通過油液推動(dòng)兩個(gè)液壓缸分別完成升降機(jī)上、下、前、后運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)電磁換向閥分別實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)的換向切換；兩個(gè)調(diào)速閥分別用于控制前后、上下運(yùn)動(dòng)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度；兩個(gè)背壓閥分別用于前后、上下運(yùn)動(dòng)缸油液的壓力調(diào)節(jié)；溢流閥用于安全保護(hù)，過濾器用于油液清潔。

所述控制系統(tǒng)采用三菱Fx2N32MR系列PLC。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

減少了大量的勞動(dòng)力，運(yùn)送PVC地板速度快，提高了工作效率，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，運(yùn)行安全、可靠，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明PVC地板檢測上下料工作臺的主視圖。

圖2為本發(fā)明PVC地板檢測上下料工作臺的液壓系統(tǒng)原理圖。

圖3為本發(fā)明PVC地板檢測上下料工作臺的PLC控制接線圖。

圖4為本發(fā)明PVC地板檢測上下料工作臺的PLC控制系統(tǒng)梯形圖；圖4(a)為手動(dòng)上下料過程圖，4(b)為自動(dòng)上料過程，圖4(c)為自動(dòng)下料過程。

表1為本發(fā)明PVC地板檢測上下料工作臺的PLC控制系統(tǒng)I/O分配表。

圖1所示具體結(jié)構(gòu)標(biāo)號如下：

液壓系統(tǒng)1&6、底盤2、直線導(dǎo)軌3、滾輪4、剪叉臂7、運(yùn)料臺8(前面所述組成上料剪式升降機(jī)設(shè)備）、工作臺9、防碰撞檢測系統(tǒng)10、控制系統(tǒng)11、傳感器12、下料剪式升降機(jī)設(shè)備13（與上料剪式升降機(jī)結(jié)構(gòu)相同）。

具體實(shí)施方式