[發(fā)明專利]一種具有鏈條驅(qū)動的夾磚機(jī)械手的純靜壓式制磚機(jī)

有效

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• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN103507140A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慶起
• 申請（專利權(quán)）人: 王慶起
• 主分類號: B28B3/00
• 分類號: B28B3/00;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磚機(jī)設(shè)備，特別是設(shè)計一種具有鏈條驅(qū)動的夾磚機(jī)械手的純靜壓式制磚機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的磚坯多通過人工碼垛，人工操作用力大小不均勻，成品破損率大，勞動強(qiáng)度大，效率低，且不利于機(jī)械化生產(chǎn)。

因而，目前各制磚企業(yè)多通過機(jī)械手來進(jìn)行碼垛操作，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手一般是由兩個反向移動的夾臂及其中間吊掛的若干摩擦板組成，夾磚時兩個夾臂相對向內(nèi)移動，將其中的磚坯移位直至摩擦板夾緊，通過提升夾具實(shí)現(xiàn)碼垛操作。但現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手操控性能不好，自動化程度差，且在夾緊磚坯時受力不均勻，強(qiáng)度過低的磚坯則很容易損壞，無法滿足生產(chǎn)過程中的需要。

目前用于生產(chǎn)建筑用磚坯的制造機(jī)械很多，如：八孔盤機(jī)械式制磚機(jī)、機(jī)械式制磚機(jī)、振動式砌塊成型機(jī)、螺旋擠出式制磚機(jī)等多種制磚機(jī)械。

以上這些機(jī)械都可以用來生產(chǎn)建筑用磚坯，但使用起來卻各有優(yōu)勢。八孔盤機(jī)械式制磚機(jī)是目前使用時間較長的一種機(jī)械式制磚設(shè)備。它采用機(jī)械式曲軸增壓方式壓制原料料腔內(nèi)的原料，壓制成型時間只有1～2秒，磚坯排氣不好。壓制出來的磚坯強(qiáng)度不高，表面粗糙，蒸養(yǎng)后抗折抗凍融性磚不達(dá)標(biāo)、出磚方式采用人力、磚坯容易掉棱角。磚外形不好看，且每臺設(shè)備每班要占2～3人，人力成本較高，另外這種設(shè)備只能壓制標(biāo)磚，生產(chǎn)空心磚技術(shù)不成熟、故障率高，與國內(nèi)其它設(shè)備可生產(chǎn)空心磚及砌塊節(jié)約原材料的要求有一定差距，再就是這種設(shè)備產(chǎn)量不高，單臺一般每小時產(chǎn)1200～1800塊標(biāo)磚以下，但這種設(shè)備也有長處，其價格便宜、投資少、易損件相對便宜、維修簡單。目前這種設(shè)備在小型的磚廠應(yīng)用較多，在國內(nèi)某些地區(qū)還有一定市場，但有逐漸減少趨勢。

機(jī)械沖壓式制磚機(jī)仿造機(jī)械沖床的結(jié)構(gòu)，也采用機(jī)械式曲軸增壓方式壓制磚坯，與八孔盤機(jī)械式制磚機(jī)的不同點(diǎn)就是加壓方式是由上往下，而八孔盤機(jī)械式是由下往上。其產(chǎn)量、成型周期磚坯性能與八孔盤機(jī)械式制磚機(jī)差別不大。目前這種設(shè)備應(yīng)用不多。

振動式砌塊成型機(jī)是這幾年逐漸應(yīng)用發(fā)展的一種制磚設(shè)備，可以用來生產(chǎn)各種磚坯，包括標(biāo)磚、空心磚、砌塊等。它采用原料振動成型的方式生產(chǎn)磚坯，所以磚坯成型的壓力不高，密實(shí)度較小，難以碼高。為了碼到一定高度必須要在每模出來磚坯下面墊一個托板，相應(yīng)增加了投資。這種設(shè)備生產(chǎn)出來的磚坯一般用以自然養(yǎng)護(hù)，自然養(yǎng)護(hù)周期較長，一般都在28天左右，而且在1～2天后才能形成一定的初始強(qiáng)度撤掉托板，所以托板用量較大，使用場地也較大。目前這種設(shè)備也多采用液壓缸脫模及加料。PLC自動控制等先進(jìn)方式，其自動化程度較高，這種設(shè)備目前最大的缺點(diǎn)是初坯強(qiáng)度不高，需要大量的托板。

螺旋擠出式制磚機(jī)主要以黏土或煤矸石等塑性指數(shù)較高的原料制磚的機(jī)械，其生產(chǎn)的磚坯主要以燒結(jié)成型。這種設(shè)備的缺點(diǎn)很明顯，首先其能耗特別高，以節(jié)能型50機(jī)為例，其擠出壓力2MPA時，裝機(jī)功率就達(dá)到150KW左右，其擠出壓力為4MPA時、裝機(jī)功率更高達(dá)250KW以上。非節(jié)能型的裝機(jī)功率更高；其次是這種設(shè)備成型原料的使用范圍有一定的限制，它必須是有一定粘性的原料。

由以上分析可以看出，目前建筑行業(yè)缺少一種性價比高、產(chǎn)量大磚坯初強(qiáng)度高、自動化程度高的新型制磚設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述技術(shù)問題而提供一種自動化程度高的夾磚機(jī)械手以及制磚設(shè)備。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種夾磚機(jī)械手，其滑動設(shè)置在機(jī)械手安裝支架上，所述夾磚機(jī)械手包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)包括機(jī)械手電機(jī)、機(jī)械手油泵、電磁閥、高壓油管以及液壓馬達(dá)；所述控制系統(tǒng)包括控制按鈕和夾力油頂；所述夾磚系統(tǒng)包括相對設(shè)置的數(shù)塊夾板，與夾力油頂相連的夾力支臂，夾力支臂與穿過夾板的夾力導(dǎo)向柱相連；所述液壓馬達(dá)通過鏈條帶動夾磚機(jī)械手滑動運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手安裝支架包括滑動軌道和滑動支架，所述鏈條通過齒輪安裝在滑動軌道上，所述機(jī)械手滑動安裝在滑動支架上，所述滑動支架可在滑動軌道上左右滑動，所述液壓馬達(dá)通過鏈條傳動滑動支架并帶動機(jī)械手滑動運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述滑動支架還包括導(dǎo)向桿，所述夾磚系統(tǒng)還包括能夠在導(dǎo)向桿上滑動的導(dǎo)向套。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括升降油頂，所述升降油頂控制機(jī)械手在所述導(dǎo)向桿上滑動。

進(jìn)一步地，所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾力彈墊。