[發明專利]用于控制采礦系統中的輸送機的系統和方法

有效

• 申請號: 201210257081.4
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN102887337B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 布里恩·沃辛頓;菲麗·里斯;提姆·普羅克特;戈登·鮑威爾;羅伯特·史密斯
• 申請（專利權）人: 久益環球地下采礦有限責任公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G19/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種用于采礦系統的輸送機，所述輸送機包括：

具有固定第一端和可延伸的第二端的框架；

具有第一位置的第一鏈輪；

具有第二位置的第二鏈輪，所述第一位置被以一定距離從所述第二位置分離；

與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪相關聯的鏈條；

被配置為用以產生與所述輸送機的電學特性有關的信號的傳感器；

被聯接到所述第一鏈輪和所述第二鏈輪中的至少一個的驅動機構，所述驅動機構被配置為用以驅動所述第一鏈輪和所述第二鏈輪中的所述至少一個；

液壓缸；和

控制器，所述控制器被配置為用以

從所述傳感器接收信號，

基于所接收的信號確定在所述鏈條中的鏈條伸展量，

基于所確定的鏈條伸展量確定液壓缸位置，并且

產生用于將所述液壓缸控制為所述液壓缸位置的控制信號。

2.根據權利要求1所述的輸送機，其中所述電學特性包括電壓、電流、功率因數、馬達速度、馬達扭矩、馬達輸入功率或者馬達輸出功率。

3.根據權利要求1所述的輸送機，其中所述鏈條伸展量與在所述輸送機上裝載的所挖掘的材料的數量有關。

4.根據權利要求1所述的輸送機，其中所述液壓缸位置控制在所述第一鏈輪和第二鏈輪之間的距離。

5.根據權利要求1所述的輸送機，其中所述傳感器是功率轉換器。

6.根據權利要求1所述的輸送機，其中所述驅動機構包括馬達。

7.根據權利要求1所述的輸送機，其中所述控制器進一步被配置為用以基于所確定的鏈條伸展量確定用于所述第二鏈輪的第三位置。

8.一種用于控制采礦系統中的輸送機的鏈條張力的方法，所述方法包括：

分析與所述鏈條張力相關聯的信號；

基于所分析的信號確定所述鏈條張力；

基于所確定的鏈條張力確定鏈條延伸；

基于所確定的鏈條延伸確定用于液壓缸的位置；和

將所述液壓缸控制為所述位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述信號由功率轉換器產生。

10.根據權利要求8所述的方法，其中所述信號由鏈條張力負荷傳感器產生。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述鏈條張力負荷傳感器包括負荷感測針。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述負荷感測針被配置為用以感測剪切作用力的大小。

13.根據權利要求8所述的方法，其中將所述液壓缸控制為所述位置控制在第一鏈輪和第二鏈輪之間的距離。

14.一種采礦系統，包括：

輸送機；

用于感測鏈條張力的第一傳感器，所述第一傳感器被配置為用以產生示意所述鏈條張力的第一信號；

用于感測所述輸送機的電學特性的第二傳感器，所述第二傳感器被配置為用以基于所述輸送機的所述電學特性產生示意所述鏈條張力的第二信號；

液壓缸；和

控制器，所述控制器被配置為用以

從所述第一傳感器接收所述第一信號；

從所述第二傳感器接收所述第二信號；

基于所述第一信號和所述第二信號中的一個確定鏈條張力；并且

基于所確定的鏈條張力控制所述液壓缸的位置。

15.根據權利要求14所述的系統，其中所述控制器進一步被配置為用以基于所述第一信號和所述第二信號中的每一個確定所述鏈條張力。

16.根據權利要求14所述的系統，其中所述第二信號與電壓、電流、功率因數、馬達速度、馬達扭矩、輸入功率或者輸出功率中的至少一個有關。

17.根據權利要求14所述的系統，其中所述第一傳感器是鏈條張力負荷傳感器。

18.根據權利要求17所述的系統，其中所述鏈條張力負荷傳感器包括負荷感測針。

19.根據權利要求18所述的系統，其中所述負荷感測針被配置為用以感測剪切作用力的大小。

20.根據權利要求14所述的系統，其中當所述第一信號和所述第二信號中的所述一個未被所述控制器接收到時，所述第一信號和所述第二信號之另一個被用于確定鏈條張力。