[發明專利]一種具有隨行電纜的礦井罐籠系統及其升降控制方法

有效

• 申請號: 201210256963.9
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN102807148A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 朱真才;曹國華;秦健聰;康虹橋;周公博;李偉;彭玉興;毛廣峰;陳國安;岳嶺;馬依萍;楊建榮
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學;東南電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B17/04
• 分類號: B66B17/04;B66B1/50;B66B1/52;B66B3/02
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司 32221
• 代理人: 徐鳴

技術領域

本發明涉及礦山提升設備領域，具體是一種通過隨行電纜傳遞控制信號的礦井提升設備及控制方法，尤其涉及一種具有有隨行電纜的礦山罐籠系統及其升降控制方法。

背景技術

礦山開采過程中的人員升降主要采用提升機配合罐籠進行?，F役的采用提升機配合罐籠的提升設備，主要存在以下問題：升降人員的過程中，罐籠內的乘坐人員無法直接對升降過程進行控制，從而無法準確、快速的傳遞信息到井口或者井下，提升過程中遇到突發事件無法與井口井下人員取得聯系。由于普通罐籠升降控制需要在每一層配備信號工，提升機的開停完全由人工控制，即由通常位于地面的主控制室的司機以及各層的專職信號工的配合來完成，主控制室的司機無法及時了解罐籠運行的準確情況，也無法了解罐籠是否?？繙蚀_，因此難免有意外事故發生，也無法避免因對開車時間等誤判而帶來安全隱患。

發明內容

本發明的目的是克服已有技術中的不足，提供一種簡易可靠、易于控制和安全性較高的礦井提升系統及控制方法。

本發明的第一個目的采用下述的技術方案來實現：

一種具有隨行電纜的礦井罐籠系統，所述系統設置在礦井井道內，其包括提升機、由纏繞在提升機上并經過導向輪導向的提升鋼絲繩懸吊的罐籠和控制系統，其特征在于：所述的罐籠設有隨行電纜，所述的控制系統包括罐籠控制器、選層控制器、到位傳感器以及主控制器，主控制器的信號輸出端與提升機連接，所述的隨行電纜的一端與罐籠控制器的信號輸出端相連接，隨行電纜的另一端固定在井道的中部并與主控制器的信號輸入端連接，隨行電纜的信號由罐籠控制器向主控制器傳輸。

所述的罐籠內設置控制面板，該控制面板上設有至少與井道內停站層數相等的選層按鈕，各選層按鈕分別與所述的罐籠控制器信號輸入端連接，罐籠控制器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接。

所述的井道的底層選層面板上設置上行按鈕，所述的井道頂層選層面板上設置下行按鈕，所述的井道內除底層和頂層之外的其它各層的選層面板上分別設置上行按鈕和下行按鈕，各上行按鈕以及各下行按鈕分別與所述的選層控制器信號輸入端連接，選層控制器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接。

所述的井道內各層分別設置到位傳感器，各到位傳感器的信號輸出端分別與所述的主控制器的信號輸入端連接。

實現本發明第二個目的的技術方案如下：

一種具有隨行電纜的礦井罐籠系統提升控制方法，所述系統包括由纏繞在提升機上并由導向輪導向的提升鋼絲繩懸吊的罐籠和包括罐籠控制器、選層控制器、到位傳感器以及主控制器的控制系統，主控制器的信號輸出端與提升機連接，所述的罐籠設有隨行電纜，所述的隨行電纜的一端與罐籠控制器信號輸出端相連接，隨行電纜的另一端固定在井道的中部并與主控制器的信號輸入端連接，隨行電纜的信號由罐籠控制器向主控制器傳輸，其特征在于：所述控制方法如下：

（一）所述的選層控制器的信號輸出端與所述的主控制器的信號輸入端連接，所述的井道的底層選層面板上設置上行按鈕，所述的井道頂層選層面板上設置下行按鈕，所述的井道內除底層和頂層之外的其它各層選層面板上分別設置上行按鈕和下行按鈕，各上行按鈕以及各下行按鈕分別與所述的選層控制器的信號輸入端連接；選層控制器接收到的由上行按鈕發出的上行信號或者由下行按鈕發出的下行信號，通過隨行電纜傳送到主控制器，并且該上行信號或者下行信號被主控制器記錄；

（二）所述的罐籠控制器的信號輸出端與所述的主控制器的信號輸入端連接，罐籠內設置控制面板，該控制面板上設有至少與井道內停站層數相等的選層按鈕，各選層按鈕分別與所述的罐籠控制器的信號輸入端連接；所述的罐籠控制器接收到的由選層按鈕發出的選層信號，通過隨行電纜傳送到主控制器，并且該選層信號被主控制器記錄；

（三）所述的井道內各層分別設置到位傳感器，各到位傳感器的信號輸出端分別與所述的主控制器的信號輸入端連接，當罐籠在上行或者下行過程中，主控制器按所記錄的由選層控制器發出的上行或者下行信號以及由罐籠控制器發出的選層信號，向提升機發出指令，并根據到位傳感器反饋的罐籠的位置信息對提升機發出實時控制指令，由提升機控制罐籠按照罐籠正在運行的上行或者下行方向根據選層信號逐層給予?？?，直至到達所記錄的選層信號的上行最高層或者下行最底層，然后再按與前述相反的運行方向下行或者上行根據選層信號逐層給予?？?，直至到達所記錄的選層信號的下行最底層或者上行最高層。