[發(fā)明專利]一種基于單神經(jīng)元PID控制器的數(shù)字穩(wěn)像方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210255914.3 | 申請日： | 2012-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN103581506A | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬曉紅;梁維偉;左坤隆 | 申請（專利權(quán)）人： | 華為技術(shù)有限公司;大連理工大學(xué) |
| 主分類號： | H04N5/21 | 分類號： | H04N5/21;H04N5/14;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 唐華明 |
| 地址： | 518129 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 神經(jīng)元 pid 控制器 數(shù)字 方法 裝置 | ||
1.一種基于單神經(jīng)元PID控制器的數(shù)字穩(wěn)像方法，其特征在于，包括：
將當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器參考輸入r(n)與前一幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n-1)的差值r(n)-CMV(n-1)作為當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器誤差輸入e(n)；
根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器誤差輸入e(n)生成當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)；
根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)和當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的全局運動矢量GMV(n)生成當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)和當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的全局運動矢量GMV(n)生成當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n)包括：
計算阻尼系數(shù)α乘以前一幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n-1)所得到的積αCMV(n-1)、所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)以及當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的全局運動矢量GMV(n)的和值αCMV(n-1)+u(n)+GMV(n)；
將所述和值αCMV(n-1)+u(n)+GMV(n)作為當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)和當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的全局運動矢量GMV(n)生成當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n)之后進一步包括：
根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n)對所述當(dāng)前幀圖像進行視頻校正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)和當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的全局運動矢量GMV(n)生成當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n)之前進一步包括：
獲取當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的全局運動矢量GMV(n)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器誤差輸入e(n)生成當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)包括：
根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器誤差輸入e(n)計算當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的狀態(tài)量xi(n)；
根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的狀態(tài)量xi(n)、所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器誤差輸入e(n)、前一幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n-1)、單神經(jīng)元PID控制器學(xué)習(xí)速率η以及前一幀圖像對應(yīng)的連接權(quán)值wi(n-1)計算當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的連接權(quán)值wi(n)；
根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的連接權(quán)值wi(n)計算當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的平均連接權(quán)值
根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的平均連接權(quán)值所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的狀態(tài)量xi(n)以及單神經(jīng)元PID控制器比例系數(shù)K計算當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出增量Δu(n)；
根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出增量Δu(n)和前一幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n-1)計算當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)。
6.一種基于單神經(jīng)元PID控制器的數(shù)字穩(wěn)像裝置，其特征在于，包括：
第一計算單元，用于將當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器參考輸入r(n)與前一幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n-1)的差值r(n)-CMV(n-1)作為當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器誤差輸入e(n)；
單神經(jīng)元PID控制器，用于根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器誤差輸入e(n)生成當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)；
運動補償單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的單神經(jīng)元PID控制器輸出u(n)和當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的全局運動矢量GMV(n)生成當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的補償運動矢量CMV(n)。
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