[發(fā)明專利]一種基于單高斯模型的光學觸摸方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210255828.2
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN103576990A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 董振超;趙磊;劉貫偉;張波
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第三研究院第八三五八研究所
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種基于單高斯模型的光學觸摸方法，其特征在于：包括下述步驟：當觸摸一點時，觸摸物會在兩端的CCD攝像頭上分別成像，成像點的位置分別為a₁和a₂，通過a₁和a₂計算出與法線的夾角α和β，這樣求出，觸摸物對應的兩條光線與上邊框的夾角，分別為θ+α和θ-β，這兩個夾角計算出觸摸物的物理坐標。

2.如權利要求1所述的一種基于單高斯模型的光學觸摸方法，其特征在于：觸摸點成像位置的求解通過無觸摸點背景與有觸摸點背景相減得到。

3.如權利要求2所述的一種基于單高斯模型的光學觸摸方法，其特征在于：所述的背景通過下述方法獲得，首先使用以下的等式計算均值：

其中，W_p是過去的權值，而W_n是賦予最新值的權值，

此外，?代表j個樣本的加權平均值，而x_k代表第k個樣本，W_p和W_n設置為0與1之間的任意對值，使得他們之和為1，并且使得W_p＞W_n以保證過去值比最新值被加權更多，

將標準差δ確定為所考慮的值的方差δ²的平方根，按照如下公式來確定方差：

其中，?代表x²的平均值；因此如下給出標準偏差：

其中，?如公式(4)中定義的那樣，而?定義為直至第N個樣本的樣本平方值的加權平均值并如下表示：

通過上式完成統(tǒng)計背景模型。

4.如權利要求3所述的一種基于單高斯模型的光學觸摸方法，其特征在于：所述的公式（4）使用的權值為：W_p＝0.875和W_n=0.125。

5.如權利要求4所述的一種基于單高斯模型的光學觸摸方法，其特征在于：所述的無觸摸點背景與有觸摸點背景相減，通過下述步驟進行：△=|x_pixel-m_pixel|????????????????????????????(9)

其中，x_pixel表示像素的值，而m_pixel表示該像素的統(tǒng)計背景模型的值，

用△與閾值θ作比較，在本發(fā)明中我們將7δ取為閾值θ。?