[發明專利]一種熱軋型鋼飛剪系統減速比控制方法

有效

• 申請號: 201210255718.6
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN102831164A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 嚴國平;許燚;羅新華
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種熱軋型鋼飛剪系統減速比控制方法，其特征在于，該方法包括有如下步驟：

步驟1、根據參數建立符合機械原理的相關參數方程，給定熱軋飛剪機構各組成零部件的相關參數：固定機架OA的長度、連桿AB的長度、連桿BC的長度、連桿CD的長度以及曲柄OC的長度、夾角φ₅和φ₁，其中O為坐標系原點，A為上刀架固定連接鉸點，B點為連桿AB和連桿BC連接鉸點，連桿BC和連桿CD焊接在一起，C點為曲柄OC與連桿BC的連接鉸點，D點為上剪刃一點，φ₅為連桿BC與連桿CD之間的夾角，φ₁為坐標系mon與坐標系xoy之間的夾角；

步驟2：對應系統減速比下的剪刃軌跡及水平速度的求解，給定系統減速比的最小值i_min和最大值i_max，給出工藝要求的系統的減速比的區間[i_min，i_max]后，令i_k=(i_min+i_max)/2，根據公式n_cut=n_motor/i_sys計算飛剪曲柄的輸入轉速，再根據轉速與角速度的關系式ω=2πn_cut公平確定飛剪曲柄OC的輸入角速度，并以該輸入角速度作為計算剪刃水平速度的已知值求解剪刃的水平速度；以曲柄的轉角為0°時作為計算的起點，按照飛剪剪刃空間軌跡及速度的求解方程進行求解，得到上剪刃D點的空間軌跡及水平速度值，并將該計算結果加以保存，其中n_cut是飛剪曲柄的輸入轉速，n_motor是飛剪系統電機輸出轉速，i_sys是飛剪系統減速比；

步驟3：對應系統減速比下的初始剪切角時剪刃水平速度的求解，獲取初始剪切角α₁；

步驟4：給定收斂允差ε₃，并按公式?進行迭代判斷，直至達到上式的迭代收斂條件為止，獲得符合要求的系統減速比，其中V_{cut_angle}為初始剪切角時D點在坐標系xoy中的x方向速度，V_K為剪切軋件在坐標系xoy中的x方向速度；

步驟5：根據步驟4的計算收斂結果，輸出飛剪系統的減速比。?

以曲柄的轉角為0°時作為計算的起點，根據方程?得到上剪刃D點的空間軌跡及曲柄旋轉一周時各角度對應的剪刃的水平速度值，其中n_D為D點在坐標系mon中的n方向坐標值，m_D為D點在坐標系mon中的m方向坐標值，r₂為曲柄OC的長度，φ為曲柄OC的轉角，r₅為連桿CD長度，φ₃為連桿BC與m軸正向的夾角；x_D為D點在坐標系xoy中的x方向坐標值，y_D為D點在坐標系xoy中的y方向坐標值，φ₁為xoy坐標系與mon坐標系的夾角。