[發明專利]塔機回轉調速控制設備、系統、方法和塔機

有效

• 申請號: 201210255651.6
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN102780449A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 何首文;衣磊;張二玲;許明熠;胡宇智
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: H02P27/04
• 分類號: H02P27/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種塔機回轉調速控制設備，該塔機包括電機、變頻器和渦流裝置，所述變頻器用于驅動所述電機，所述渦流裝置用于向所述電機施加渦流，其中該設備包括：

接收裝置，用于接收所述電機實際的速度信號；

處理裝置，用于將所述電機實際的速度與目標速度比較，在所述電機實際的速度與所述目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算所述偏差對應的待調信號值，并根據所述待調信號值控制所述變頻器的頻率或所述渦流裝置的電流，以調整所述電機的速度。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，

所述接收裝置還用于接收檔位信號；

所述處理裝置還用于在檔位切換的情況下根據所述檔位信號控制所述變頻器的頻率，并在預定時間之后控制所述渦流裝置的電流，以調整電機的速度，其中所述預定時間的起算點為對所述變頻器的頻率的控制完成的時刻。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，

在所述速度偏差范圍為第一速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調電流值，所述處理裝置控制渦流裝置的電流調整至所述待調電流值，以調整電機的速度；或者

在所述速度偏差范圍為第二速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調頻率值，所述處理裝置控制變頻器的頻率調整至所述待調頻率值，以調整電機的速度，

其中，所述第二速度偏差范圍內的下限值大于所述第一速度偏差范圍的上限值。

4.根據權利要求1-3中任一項權利要求所述的設備，其中，所述處理裝置根據均值插分公式計算所述待調信號值，所述均值插分公式為：x_N＝(3m-y_N)/2，其中，x為所述待調信號值，y為電機實際的速度值，m為目標速度值，N為大于或等于1的整數，表示對所述電機速度的調整次數。

5.根據權利要求1-3中任一項權利要求所述的設備，其中，所述處理裝置通過脈沖寬度調制方式控制所述渦流裝置的電流。

6.一種塔機回轉調速控制系統，該系統包括：

權利要求1-5中任一項權利要求所述的控制設備；以及

速度檢測裝置，與所述接收裝置連接，用于檢測電機實際的速度。

7.一種塔機，該塔機包括權利要求6所述的塔機回轉調速控制系統。

8.一種塔機回轉調速控制方法，該塔機包括電機、變頻器和渦流裝置，所述變頻器用于驅動所述電機，所述渦流裝置用于向所述電機施加渦流，其中該方法包括：

接收所述電機實際的速度信號；

將所述電機實際的速度與目標速度比較，在所述電機實際速度與所述目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算所述偏差對應的待調信號值，并根據所述待調信號值控制所述變頻器的頻率或所述渦流裝置的電流，以調整電機的速度。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，該方法還包括：

接收檔位信號；

在檔位切換的情況下根據所述檔位信號控制所述變頻器的頻率，并在預定時間之后控制所述渦流裝置的電流，以調整電機的速度，其中所述預定時間的起算點為對所述變頻器的頻率的控制完成的時刻。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，

在所述速度偏差范圍為第一速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調電流值，控制渦流裝置的電流調整至所述待調電流值，以調整電機的速度；或者

在所述速度偏差范圍為第二速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調頻率值，控制變頻器的頻率調整至所述待調頻率值，以調整電機的速度；

其中，所述第二速度偏差范圍的下限值大于所述第一速度偏差范圍的上限值。

11.根據權利要求8-10中任一項權利要求所述的方法，其中，根據均值插分公式計算所述待調信號值，所述均值插分公式為：x_N＝(3m-y_N)/2，其中，x為所述待調信號值，y為電機實際的速度值，m為目標速度值，N為大于或等于1的整數，表示對所述電機速度的調整次數。

12.根據權利要求8-10中任一項權利要求所述的方法，其中，通過脈沖寬度調制方式控制所述渦流裝置的電流。