[發明專利]發動機控制方法

有效

• 申請號: 201210254265.5
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102889145A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 鈴木崇義
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: F02D41/16
• 分類號: F02D41/16;F02D41/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;王雪

本申請要求序列號為2011-160590的日本專利申請的優先權，該專利申請的內容通過參引并入本文中。

技術領域

本發明涉及一種發動機控制方法。

背景技術

日本公開特許公報10-288070公開一種用于控制柴油機中的燃料噴射量的技術。在該技術中，燃料噴射被控制以便將發動機的轉速保持為目標數值。即使當向發動機施加負荷（例如具有輔助裝置諸如空調機或者動力轉向系統的發動機）時也仍然保持這種速度。基于開關的輸出可以檢測怠速狀態。開關檢測加速器的完全關閉位置。燃料噴射量是基于各種參數的輸入條件來校正的以使得發動機的轉速在發動機的怠速狀態下保持為固定值?？苫谛Ｕ蟮娜剂蠂娚淞颗c實際的燃料噴射量之間的偏差來計算燃料噴射量的任何誤差。在該技術中，在除了怠速狀態之外的工作范圍中的燃料噴射量也可以被校正。

然而，在上述的常規技術中，僅在怠速狀態期間計算燃料噴射量的校正量，而且校正量是基于映射數據（map?data）來確定的，其中，使用來自其它工作條件的測量值預先確定所述映射數據。因此，校正量對于在除了怠速階段之外的工作范圍中的使用是不充分的。特別地，在發動機工作期間的過渡時間，校正后的燃料噴射的指令值與實際的燃料噴射量之間的差異很大。因此空燃比很大程度上偏離目標空燃比并且因此使排放惡化。因此，需要下述發動機控制方法：在該發動機控制方法中，可以在除了怠速狀態之外的工作范圍中檢測控制指令值與實際的控制值之間的差異。

發明內容

本發明的實施方式包括用于對具有輔助裝置的發動機進行控制的發動機控制方法。在該方法中，預先存儲和發動機的轉速相對應的受控變量與輔助裝置的扭矩之間的關系?？苫谳o助裝置的扭矩的計算值和發動機轉速來確定受控變量的估計值?？苫诎l動機轉速、節氣門開度、加速器開度和/或供氣壓力中的至少一個來計算受控變量的指令值。然后計算受控變量的估計值與受控變量的指令值之間的差異。

根據該方法，能夠在除了怠速狀態之外的工作范圍期間檢測受控變量的指令值與受控變量的實際值之間的差異。

附圖說明

圖1是示出估計的進氣量與發動機輸出扭矩之間關系的圖；

圖2是發動機控制方法的流程圖；

圖3是初始輸出扭矩映射（map）；

圖4是在改寫之前用于進氣的指令校正值映射；

圖5是在改寫之后用于進氣的指令校正值映射；

圖6是示出第二實施方式的估計燃料噴射量與發動機輸出扭矩之間的關系的圖；

圖7是第二實施方式的發動機控制方法的流程圖；

圖8是第二實施方式的初始輸出扭矩映射；

圖9是在改寫之前用于燃料噴射的指令校正值映射；以及

圖10是在改寫之后用于燃料噴射的指令校正值映射。

具體實施方式

在上文和下文公開的每個另外的特征和教導都可以單獨地利用或者結合其它的特征和教導來利用，以提供改進的發動機控制方法。將參照附圖詳細地描述本發明的典型示例，這些典型示例單獨地以及互相結合地利用這些另外的特征和教導中的許多。這種詳細描述僅僅意圖教導本領域中普通技術人員用于實踐本教導的優選方面的另外的細節，而并不意圖限制本發明的范圍。只有權利要求限定要求保護的發明的范圍。因此，在以下詳細描述中公開的特征和步驟的組合可能在最廣的意義上對于實踐本發明不是必需的，而是僅僅被教導用以具體地描述本發明的典型示例。此外，典型示例的各種特征和從屬權利要求可以以沒有具體列舉出來的方式組合以便提供本教導的另外的有用配置。

結合圖1至圖5解釋本發明的一個實施方式。根據實施方式的叉車可以包括汽油發動機和作為用于貨物裝卸的輔助裝置的液壓泵。液壓泵的驅動扭矩可以用如下關系（1）表達。

（1）液壓泵的驅動扭矩=液壓泵的容量×液壓泵的排放壓力×增速比/（200∏×泵效率）

因此，液壓泵的驅動扭矩能夠通過測量液壓泵的排放壓力來計算。當叉車停止時貨物裝卸操作的發動機的輸出扭矩可以用如下關系（2）建立。

（2）發動機的輸出扭矩=液壓泵的驅動扭矩

發動機的輸出扭矩還可以包括發動機的摩擦扭矩。發動機的摩擦扭矩可以通過ECU（電子控制單元）預先存儲。可以基于轉速和油溫度計算該摩擦扭矩。因此，發動機的摩擦扭矩可以從公式（2）中省略。發動機的輸出扭矩與進氣量（受控變量）之間的關系可以通過ECU預先存儲為與多個轉速相對應的多個映射。圖1示出在1000rpm處發動機輸出扭矩與進氣量之間的關系的示例。