[發(fā)明專利]多功能成型磨削機床

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210253987.9
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102729126A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳敢;汪中厚;王錦華;龍建國;周鶴群
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南金能達(dá)機電科技有限公司;上海理工大學(xué)
• 主分類號: B24B25/00
• 分類號: B24B25/00;B24B41/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

1.多功能成型磨削加工機床，其特征在于：機床具有一個水平的床身，在床身頂面的Y方向，依次安裝有軸線平行于X方向的工件夾持裝置和一組第一水平導(dǎo)軌；在所述工件夾持裝置上設(shè)有驅(qū)動被夾持工件旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動裝置；在所述第一水平導(dǎo)軌上安裝有可沿所述第一水平導(dǎo)軌作X方向直線運動的滑臺，所述滑臺上設(shè)有平行于Y方向的第二水平導(dǎo)軌，在所述第二水平導(dǎo)軌上安裝有可沿第二水平導(dǎo)軌作Y方向直線運動的機座，機座上設(shè)有軸線平行于Y方向并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的樞軸B，所述樞軸B處于所述工件夾持裝置一端的端面上安裝有工具主軸箱，所述工具主軸箱通過設(shè)于樞軸B端面直徑方向的第三導(dǎo)軌安裝在樞軸B端面，并可沿第三導(dǎo)軌在樞軸B的直徑方向作直線運動；在所述工具主軸箱上設(shè)有一軸線與所述樞軸B軸線垂直并可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的工具主軸C。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述工件夾持裝置由第五伺服電機、主軸、夾具、尾架頂尖組成；所述主軸一端固定安裝于第五伺服電機內(nèi)的轉(zhuǎn)子上，另一端安裝有所述夾具，所述尾架頂尖的軸線與所述主軸同軸線安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述工件夾持裝置上設(shè)有第一角度編碼器，所述第一角度編碼器與所述第五伺服電機控制系統(tǒng)電連接，第一角度編碼器輸出的信號通過控制系統(tǒng)控制第五伺服電機轉(zhuǎn)動幅度，進而控制被夾持工件的旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述工件夾持裝置上設(shè)有一個用于對安裝在工具主軸C上的磨削工具進行成型修整的磨削工具修整裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述滑臺通過設(shè)于床身上的第一伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動沿第一水平導(dǎo)軌作X方向直線運動；所述第一伺服驅(qū)動裝置由第一伺服電機、第一滾珠絲桿副組成；所述第一伺服電機驅(qū)動第一滾珠絲桿副，通過固裝在滑臺上的第一絲桿螺母驅(qū)動所述滑臺沿第一水平導(dǎo)軌作X方向直線運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述機座通過設(shè)于所述滑臺上的第二伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動沿第二水平導(dǎo)軌作作Y方向直線運動；所述第二伺服驅(qū)動裝置由第二伺服電機、第二滾珠絲桿副組成；所述第二伺服電機驅(qū)動第二滾珠絲桿副，進而通過固裝在機座上的第二絲桿螺母驅(qū)動所述機座沿第二水平導(dǎo)軌作作Y方向直線運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述工具主軸箱通過設(shè)于樞軸B端面的第三伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動沿第三導(dǎo)軌作樞軸B直徑方向的直線運動；所述第三伺服驅(qū)動裝置由第三伺服電機、第三滾珠絲桿副組成；所述第三伺服電機驅(qū)動第三滾珠絲桿副，進而通過固裝在工具主軸箱上的第三絲母驅(qū)動所述工具主軸箱沿第三導(dǎo)軌作樞軸B直徑方向的直線運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述樞軸B采用至少三個由活塞和碟形彈簧組成的鎖緊機構(gòu)固定于機座上，樞軸B通過設(shè)于機座中的第四伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動繞其軸線作180度范圍自由擺動；所述伺服驅(qū)動裝置由第四伺服電機、齒輪變速裝置組成；所述第四伺服電機驅(qū)動齒輪變速裝置，進而驅(qū)動樞軸B繞其軸線作180度范圍自由擺動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述第四伺服驅(qū)動裝置中上還設(shè)有第二角度編碼器，所述第二角度編碼器與所述第四伺服電機控制系統(tǒng)電連接，第二角度編碼器輸出的信號通過第四伺服電機控制系統(tǒng)控制第四伺服電機轉(zhuǎn)動幅度，進而控制樞軸B繞其軸線擺動的角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的多功能成型磨削加工機床，其特征在于：所述磨削工具為盤形陶瓷砂輪、盤形金剛石砂輪或盤形立方碳化硼砂輪。