[發(fā)明專利]紙箱堆垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210253926.2
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102745535A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 周銘;施雋明;沈雋;吳興強;丁鉞宗;黃江喜;俞佳俊;王志;李曉鑌
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司;上海蘭寶坤大智能技術有限公司
• 主分類號: B65H29/20
• 分類號: B65H29/20
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 劉計成

技術領域

本發(fā)明涉及煙草機械領域，特別是涉及一種能將煙包開箱后廢紙板集中回收堆垛的紙箱堆垛裝置。

背景技術

目前的卷煙制造工藝流程主要由制絲(原料加工)、卷接(卷制成型)、包裝(包裝成品)三個主要過程組成。其中制絲工藝主要包括備料、回潮、貯葉、切絲、烘絲、葉絲梗絲混合、加香、加料、貯絲等工序，其工藝任務是將各種煙葉制成配比均勻、純凈無雜質，寬度、水分、溫度均符合各等級卷煙工藝要求的煙絲。在進行制絲的過程中，一般需要首先將成箱的煙片或薄片運至制絲生產(chǎn)線上，然后通過脫箱機械手、開箱機器人等裝置將煙箱進行自動開箱，并將開箱后的煙片、煙葉、梗絲通過相應的輸送設備送至后道工序進行處理。為了工作現(xiàn)場保持整潔，同時為了節(jié)約生產(chǎn)成本，通常需要將開箱后的空紙箱通過堆垛設備進行堆垛，以便于將空紙箱收集起來進行回收再利用。

目前煙廠使用的堆垛設備大多數(shù)為氣爪式堆垛機，脫箱機械手在煙葉脫箱后可將空紙箱提升至堆垛機上方紙箱托架上，再通過機械手上安裝氣缸將空紙箱推到折疊成紙板，再由托架上氣爪將紙板抓走，氣爪沿導軌運行至木托盤上方后放松，紙板自由掉落到木托盤上。然而采用這種氣爪式堆垛機對空紙箱進行堆垛存在一定的問題，由于煙包紙板形狀不一，且在運輸、脫箱過程中很容易變形，氣爪在抓取動作時往往會產(chǎn)生抓偏及空抓現(xiàn)象，可靠性較差。再有，現(xiàn)有的紙箱堆垛設備一般只能針對同一條生產(chǎn)線上的空紙箱進行回收堆垛，無法實現(xiàn)多線集中回收，因此效率較低。此外，現(xiàn)有的氣爪式堆垛機還存在體積大、運輸不便等缺陷。

發(fā)明內容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種結構緊湊合理、可靠性高、制造和使用成本低紙箱堆垛裝置。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種紙箱堆垛裝置，其包括一機架，所述機架上設有可轉動的上拋軸、下拋軸，所述上拋軸上設有數(shù)個上拋滾輪，所述下拋軸上設有數(shù)個下拋滾輪，所述上拋滾輪與所述下拋滾輪位置相對，所述上拋滾輪與所述下拋滾輪之間形成紙板輸送通道，所述上拋軸與一升降機構連接，所述升降機構帶動所述上拋軸上下移動，所述下拋軸通過一傳動機構與一電機連接，所述電機可帶動所述下拋軸旋轉，所述紙板輸送通道的出料側設有一角度可調的拋射角度調節(jié)板，所述機架上還設有一接近開關，所述接近開關位于所述上拋軸軸線、下拋軸軸線確定的平面上，所述接近開關、電機、升降機構均與一控制器連接。

優(yōu)選地，所述升降機構包括兩個提升氣缸，所述兩個提升氣缸分別位于所述上拋軸的兩側，所述上拋軸的兩端設有軸承，所述軸承位于軸承座內，所述兩個提升氣缸的活塞桿分別與兩個軸承座連接，所述控制器與所述提升氣缸連接，所述提升氣缸固定在所述機架上。

優(yōu)選地，所述紙板輸送通道的進料側設有鏈式輸送機。

優(yōu)選地，所述鏈式輸送機的兩側分別設有一紙箱歸正裝置，所述紙箱歸正裝置包括一支架，所述支架固定在所述鏈式輸送機上，所述支架上設有一紙箱歸正氣缸，所述紙箱歸正氣缸與一紙箱歸正擋板連接，所述鏈式輸送機的兩側紙箱歸正裝置的紙箱歸正擋板位置相對。

優(yōu)選地，所述拋射角度調節(jié)板的一端鉸接在所述機架上，所述拋射角度調節(jié)板的另一端與拉桿鉸接。

優(yōu)選地，所述拋射角度調節(jié)板沿紙箱拋出方向的一側還設有一紙箱擋板。

如上所述，本發(fā)明的紙箱堆垛裝置具有以下有益效果：該紙箱堆垛裝置在使用時，首先通過輸送裝置將紙箱紙板送至紙板輸送通道，當接近開關檢測到紙箱紙板時，控制器首先控制升降機構帶動上拋滾輪下移，使上拋投滾輪將紙箱紙板緊緊壓在下拋投滾輪上，此時下拋投滾輪在電機的驅動下高速旋轉，這樣紙箱紙板在滾輪摩擦力的作用下拋投到紙箱垛上實現(xiàn)堆垛，同時通過調節(jié)拋投角度調節(jié)板的角度，還可以控制紙箱紙板拋投出去的角度，進而控制紙箱紙板拋投出去的遠近。該紙箱堆垛裝置結構簡單、使用制造成本低，可靠性高，不會出現(xiàn)傳統(tǒng)氣爪式堆垛機運行時時常出現(xiàn)的“抓偏”、“空抓”等問題，可有效降低操作人員的勞動強度和設備運行異常頻次，使廢煙箱處理流程得到優(yōu)化，特別適合多條生產(chǎn)線的使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的主視圖（未包括鏈式輸送機）。

圖2為本發(fā)明實施例的側視圖。

圖3為本發(fā)明實施例的俯視圖。

元件標號說明

1????提升氣缸

2????上拋滾輪

3????下拋滾輪

4?????電機

5?????接近開關

6?????拋射角度調節(jié)板

7?????機架