[發明專利]即時顯示方法和X射線設備,計算機程序產品和數據載體

有效

• 申請號: 201210253272.3
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102885633A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 韓靜峰;M.約翰
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B8/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝強

1.一種用于即時顯示身體（8）的運動部分（20）的計算機實施的方法，所述方法包括如下步驟：

-提供第一X射線圖像數據組，所述X射線圖像數據組包含特定運動階段中的運動部分（20）并且包括相互重疊且相互配準的第一2D?X射線圖像以及3D?X射線圖像，

-重復實時地拍攝分別包含所述運動部分（20）的第二2D?X射線圖像，但在所述2D?X射線圖像上該運動部分（20）可見性差或根本不可見，

-重復實時地拍攝分別包含所述運動部分（20）的3D超聲波圖像并且在所述3D超聲波圖像上很好地可見該運動部分（20），以便估計所述運動部分的運動，

-將3D超聲波圖像與2D?X射線圖像配準，

-從第二2D?X射線圖像中產生其中更新了運動部分的位置的補充的2D?X射線圖像，這通過特別地在使用第一X射線圖像數據組的情況下將3D超聲波圖像分別用作運動修正的中介來實現，以此在2D?X射線圖像中可實時顯示所述運動部分，和

-顯示所述補充的2D?X射線圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用電磁跟蹤方法以確定用于3D超聲波圖像的超聲波傳感器的位置和方向。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中至少一個電磁傳感器固定在超聲波傳感器上或集成在其內，并且跟蹤傳感器固定在用于拍攝2D和/或3D?X射線圖像的X射線設備（10）的患者臺上，

其特征在于，3D超聲波傳感器通過包括四個子步驟的變換與第二2D?X射線圖像的各圖像配準：

T(tee_vol:x_ray_image)=T(tee_vol:tee_sensor)*

T(tee_sensor:em_table)*

T(em_table:x_ray_vol)*

T(x_ray_vol:x_ray_image)，

其中：

-tee_vol是3D對象的超聲波體積坐標，

-tee_sensor是至少一個超聲波傳感器的坐標，

-em_table是跟蹤傳感器的坐標，

-x_ray_vol是3D對象的X射線體積坐標，和

-x_ray_image是在2D?X射線圖像的各圖像中的3D對象的坐標。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過在3D超聲波圖像中的分割從所述運動部分（20）中標記分配給特殊位置p(tee_vol)的特別區域（22）。

5.根據權利要求3和4所述的方法，其特征在于，將分割的運動部分的特殊位置p(tee_vol)通過變換T(tee_vol:x_ray_vol)變換到3D對象的X射線體積坐標內的分割位置p(x_ray_vol)，并且將該分割位置p(x_ray_vol)通過變換T(x_ray_vol:x_ray_image)變換到相應的補充的2D?X射線圖像，以此實現了整個運動部分（20）的運動修正。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過分割從所述運動部分（20）中提取該運動部分（20）的特定于患者的模型。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，將運動修正應用在所述模型上。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，借助于TEE來拍攝3D超聲波圖像，其中優選地將主動脈根部用作特別區域（22）。

9.一種用于控制裝置（62）的計算機程序產品（19），所述控制裝置用于控制X射線設備（10）的成像單元（60）以執行根據上述權利要求中任一項所述的方法。

10.一種數據載體（18），所述數據載體（18）上存儲了根據權利要求9所述的計算機程序產品（19）。

11.一種用于即時顯示身體（8）的運動部分（20）的X射線設備（10），具有：

-X射線輻射器（12）以及相關的X射線檢測器（14），

-X射線成像單元（60），用于從X射線檢測器（14）拍攝的數據中產生包含特定運動階段中的運動部分（20）的第一X射線圖像數據組以及用于重復產生分別包含該運動部分（20）的第二2D?X射線圖像，

-超聲波成像單元（50），用于重復拍攝分別包含所述運動部分（20）的3D超聲波圖像，

-控制裝置（62），用于根據權利要求1至8中任一項所述的方法控制成像單元（60），和

-顯示設備（70），用于顯示補充的2D?X射線圖像。