[發明專利]一種彈載SAR運動誤差圖像定位方法有效

申請號：	201210253244.1	申請日：	2012-07-20
公開（公告）號：	CN102890276A	公開（公告）日：	2013-01-23
發明（設計）人：	孫兵;王燁;李冰	申請（專利權）人：	北京航空航天大學
主分類號：	G01S13/90	分類號：	G01S13/90
代理公司：	北京永創新實專利事務所 11121	代理人：	趙文利
地址：	100191***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種 sar 運動誤差圖像定位方法
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【權利要求書】：

1.一種彈載SAR運動誤差圖像定位方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

步驟一、根據彈載SAR平臺與目標位置、速度關系建立俯沖模型下的直角坐標系，獲取起始時刻雷達平臺和目標點的位置坐標、雷達平臺三個方向的運動速度分量，設定位置誤差和速度誤差，獲取加入誤差后的位置坐標和各方向的速度值；

步驟二、根據等距離、等多普勒原理，建立SAR定位多普勒方程組，通過步驟一中得到的位置坐標、速度值以及幾何關系，得到SAR圖像的幾何定位誤差的顯示解，根據該顯示解，對圖像幾何誤差進行校正，從而完成對SAR運動誤差的圖像定位。

2.根據權利要求1所述的一種彈載SAR運動誤差圖像定位方法，其特征在于，所述的步驟一具體為：

（a）根據彈載SAR平臺與目標位置、速度關系建立俯沖模型下的直角坐標系，獲取起始時刻雷達平臺和目標點的位置坐標、雷達平臺三個方向的運動速度分量；

以目標所在的地平面為XOZ平面建立直角坐標系，X軸指向正北方向，Z軸指向正東方向，Y軸垂直地平面向上；設定起始時刻t=0時，雷達平臺位置A點坐標為(0,H,0)，目標點P坐標為(x₀,0,z₀)，P點位于雷達波束指向地面的環形區域內；假設雷達平臺在成像時間內沿ABC直線運動，B點是t時刻雷達平臺所處的位置，C點為雷達平臺運動方向和地平面XOZ的交點，雷達平臺速度矢量為其中，V_x、V_y、V_z分別表示雷達平臺速度矢量在x,y,z方向的分量，t=0時刻，雷達平臺對應的斜距為r₀，入射角為θ_L，等效錐角為?θ為波束指向地面投影與X軸夾角；

（b）設定位置誤差和速度誤差；

設雷達平臺定位置誤差為ds＝[dx?dy?dz]，雷達平臺速度誤差為其中，dx、dy、dz分別表示雷達平臺在三個方向上的位置誤差，dV_x、dV_y、dV_z分別表示雷達平臺在三個方向上的速度誤差；

（c）獲取加入誤差后的位置坐標和各方向的速度值；

獲取雷達平臺位置A點加入誤差后的雷達位置點坐標A′，A′的坐標為(dx,H+dy,dz)，目標點P的成像結果被認為是位于p′的成像結果，p′的坐標為(x₀+Δx,0,z₀+Δz)，其中，Δx、Δz分別為x向和z向的畸變量；

加入雷達平臺速度誤差后的雷達平臺速度矢量記做?表示為：

。

3.根據權利要求1所述的一種彈載SAR運動誤差圖像定位方法，其特征在于，所述的步驟二具體為：

（a）根據SAR成像過程中等距離、等多普勒原理，建立SAR定位多普勒方程組，表示?為：

其中，?表示起始時刻，雷達平臺到目標點的距離矢量，?表示加入誤差后的距離矢量，λ為雷達信號波長；

(b)將步驟一中得到的加入誤差后的位置坐標和速度帶入公式(2)、(3)中，獲取SAR圖像的幾何定位誤差的顯示解，表示為：

其中

a＝(V_x+dV_x)²+(V_z+dV_z)²??????(6)