[發(fā)明專利]一種換向移載設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210252638.5
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102826373A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵健鋒;徐峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 孫大勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流輸送設(shè)備，特別是涉及一種換向移載設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著物流技術(shù)的發(fā)展，物流工業(yè)對物料運輸、傳遞自動化程度的要求越來越高。

授權(quán)公告號為CN201647668的中國發(fā)明專利于2010年11月24日公開了一種“煙包拆分上線裝盤及姿態(tài)調(diào)整裝置”,其技術(shù)方案是：一種煙包拆分上線裝盤及姿態(tài)調(diào)整裝置，包括垂直升降裝置、平移裝置、夾抱裝置和歸正裝置，所述的垂直升降裝置下端與工作平臺上的平移裝置的前端連接，垂直升降裝置兩側(cè)對稱安裝夾抱裝置；與工作平臺相對的輸送線另一側(cè)設(shè)置定位擋板；歸正裝置設(shè)置于輸送線下方，并對應(yīng)于垂直升降裝置的工作區(qū)域。該裝置雖然可以完成對物料的夾持和提升動作，但是其結(jié)構(gòu)龐大、機構(gòu)復(fù)雜、動作定位精度不高、且不能對所需搬運的物料進行精確的換向、提升和平移。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、實用的換向移載機構(gòu)。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種換向移載設(shè)備，包括夾持提升機構(gòu)，關(guān)鍵是：還包括和所述夾持提升機構(gòu)配合工作的旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)，所述夾持提升機構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)的上方。

作為本發(fā)明的改進一，所述旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)包括相互連接的提升裝置A和旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置為氣動旋轉(zhuǎn)裝置；所述氣動旋轉(zhuǎn)裝置包括同所述提升裝置A連接的旋轉(zhuǎn)氣缸和與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接的支撐轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過安裝板和所述提升裝置A連接；

作為本發(fā)明的改進二，所述氣動旋轉(zhuǎn)裝置包括液壓緩沖器，所述液壓緩沖器通過液壓緩沖器座連接在所述支撐轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)上。

作為本發(fā)明的改進三，所述提升裝置A包括以所述旋轉(zhuǎn)氣缸中心軸為對稱軸對稱分布的導(dǎo)向軸承。

作為本發(fā)明進一步的改進，所述夾持提升機構(gòu)包括相互依次連接的氣動夾持裝置、提升裝置B和氣動平移裝置，所述夾持提升機構(gòu)還包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸承包含在所述氣動夾持裝置和/或所述提升裝置B中。

作為本發(fā)明更進一步的改進，所述氣動夾持裝置包括相互依次連接的第一連接法蘭、連接架、夾持氣缸和夾塊，所述夾持氣缸安裝在所述連接架的兩端；所述夾塊和所述夾持氣缸的導(dǎo)桿末端相連接，所述提升裝置B和所述第一連接法蘭相連接。

通過實施本發(fā)明可取得以下有益的技術(shù)效果：

所述換向移載機構(gòu)包括夾持提升機構(gòu)，還包括和所述夾持提升機構(gòu)配合工作的旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)可以將待轉(zhuǎn)運物料旋轉(zhuǎn)換向，以保證物料在不同流向的輸送帶上有相同的放置狀態(tài)。

所述旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)包括相互連接的提升裝置A和旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置為氣動旋轉(zhuǎn)裝置，氣動旋轉(zhuǎn)裝置包括和提升裝置A連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、還包括和旋轉(zhuǎn)氣缸連接的支撐轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)氣缸通過安裝板和提升裝置A連接；所述夾持提升機構(gòu)包括氣動夾持裝置、提升裝置B和氣動平移裝置，所述氣動夾持裝置和所述提升裝置B相連接，所述提升裝置B和所述氣動平移裝置相連接，所述提升裝置B為氣動提升裝置。這種結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用空間少。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括液壓緩沖器，液壓緩沖器通過液壓緩沖器座連接在支撐轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)上，加裝液壓緩沖器使得旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度可以微調(diào)、旋轉(zhuǎn)減速過程更加平穩(wěn)。

所述旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)的提升裝置A包括以所述旋轉(zhuǎn)氣缸中心軸為對稱軸對稱分布的導(dǎo)向軸承，所述夾持提升機構(gòu)的提升裝置B也包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承的使用使得兩裝置的提升動作平滑順暢、氣缸使用壽命得以延長。所述氣動夾持裝置包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承的使用可以保證被夾持物兩邊受力對稱，杜絕被夾持物旋轉(zhuǎn)的可能性，提高夾持動作的定位精度。

所述氣動夾持裝置包括第一連接法蘭、連接架和夾持氣缸，夾持氣缸安裝在連接架的兩端，夾塊和夾持氣缸的導(dǎo)桿末端相連接，這種結(jié)構(gòu)保證了氣動夾持裝置有較大的張開角，能夾持體積較大的物體；所述提升裝置和連接法蘭相連接，這種連接方式連接剛性好，可以保證氣動提升裝置有較大的負載能力。

附圖說明

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明，其中：

圖1為本發(fā)明中夾持提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步詳細的描述：

圖1為本發(fā)明中夾持提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，夾持提升機構(gòu)包括氣動夾持裝置1、提升裝置B2和氣動平移裝置3，所述氣動夾持裝置1和所述提升裝置B2相連接，所述提升裝置B2和所述氣動平移裝置3相連接。