[發明專利]一種基于緩存信息的三維吊裝動態碰撞檢測方法

有效

• 申請號: 201210252454.9
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102841961A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 曹衛華;吳敏;安劍奇;何勇;舒世龍;王令;林藝輝
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強

1.一種基于緩存信息的三維吊裝動態碰撞檢測方法，其特征在于，該方法為：

1）建立起重機模型，添加吊裝物與障礙物，完成吊裝場景的搭建；

2）開始吊裝，并初始化緩存信息及相應的緩存信息樹；所述緩存信息樹包括起重機緩存信息樹和場景物體緩存信息樹；

3）進行緩存域配置：初始化緩存域，并搜素緩存域內的障礙物，記錄緩存域信息；

4）結合緩存信息，進行虛擬點選，得到障礙物與吊裝物之間的干涉距離；

5）判斷所述干涉距離是否小于等于零，若是，表明即將發生碰撞，那么本次吊裝中止；若否，表明不會發生碰撞，那么調用起重機緩存信息樹，得到各個關鍵節點的緩存信息，繼續吊裝。

2.根據權利要求1所述的基于緩存信息的三維吊裝動態碰撞檢測方法，其特征在于，所述步驟3）中，初始化緩存域的過程為：搜索緩存作用區域信息，得到時間因子，若數值為零，則進行緩存作用區域的初始化，依據已經設定好的緩存域作用半徑，以吊裝物為球心，虛擬劃分出三維場景內的緩存作用區域；否則，調用緩存作用區域信息，得到球體區域的球心坐標與球半徑，球體區域內的障礙物才參與動態碰撞檢測的計算，球體區域外的障礙物則無需參與；所述時間因子初始值為緩存域球半徑。

3.根據權利要求1所述的基于緩存信息的三維吊裝動態碰撞檢測方法，其特征在于，所述步驟4）中，得到干涉距離的過程為：首先確定被點選的兩個物體，即吊裝物與某個障礙物；然后，在程序后臺模擬鼠標的點選操作，調用場景物體緩存信息樹，將兩物體對象進行虛擬選中；最后，利用基于AABB包絡法實現的靜態碰撞檢測方法，得到兩者之間的干涉距離。