[發(fā)明專利]一種基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210251928.8
• 申請(qǐng)日: 2012-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN102756539A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 磨建新;王奇明;張濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B41F15/14
• 分類號(hào): B41F15/14
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽(yáng);孫潔敏

1.一種基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在首次印刷的承印物上印制三個(gè)離散的基準(zhǔn)點(diǎn)，在套印中用到的絲網(wǎng)上制備三個(gè)離散的參考點(diǎn)；

在后續(xù)套印中，對(duì)傳輸?shù)阶髠?cè)送件工位上的承印物上的三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)用左側(cè)攝像頭進(jìn)行拍照，將所得的三個(gè)標(biāo)記的位置加上左側(cè)送件工位至中間印刷工位的間距后，將之設(shè)為基準(zhǔn)坐標(biāo)系；或?qū)鬏數(shù)接覀?cè)送件工位上的承印物上的三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)用右側(cè)攝像頭進(jìn)行拍照，將所得的三個(gè)標(biāo)記的位置加上右側(cè)送件工位至中間印刷工位的間距后，將之設(shè)為基準(zhǔn)坐標(biāo)系；

中間攝像頭對(duì)位于中間印刷工位的絲網(wǎng)上的參考點(diǎn)進(jìn)行拍照，記錄所得的參考點(diǎn)的坐標(biāo)；

連接中間攝像頭、左側(cè)和右側(cè)攝像頭的控制器比較絲網(wǎng)上的參考點(diǎn)的坐標(biāo)與所記錄的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，以確定絲網(wǎng)需要發(fā)生的相對(duì)于承印物的移動(dòng)量；

將左側(cè)送件工位上的承印物移動(dòng)至中間的印刷工位上，或?qū)⒂覀?cè)送件工位上的承印物移動(dòng)至中間的印刷工位上；?

控制器基于確定的所述移動(dòng)量控制U電機(jī)、V電機(jī)和W電機(jī)帶動(dòng)絲網(wǎng)進(jìn)行移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位方法，其特征在于，所述承印物上的三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)包括Y軸方向上的第一點(diǎn)和第二點(diǎn)以及X軸方向上的第三點(diǎn)；所述絲網(wǎng)上的三個(gè)參考點(diǎn)包括Y軸方向上的第四點(diǎn)和第五點(diǎn)以及X軸方向上的第六點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位方法，其特征在于，所述步驟（d）進(jìn)一步包括比較第一、二、三點(diǎn)的中心點(diǎn)與第四、五、六點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)之差，以確定絲網(wǎng)沿X軸和Y軸方向上的平移距離。

4.如權(quán)利要求2所述的基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位方法，其特征在于，所述步驟（d）進(jìn)一步包括比較第四、第五點(diǎn)連線與Y軸的角度差，以確定絲網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；或者進(jìn)一步包括比較第六、第五點(diǎn)連線與X軸的角度差，以確定絲網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

5.一種基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位裝置，其特征在于，包括：

具有左側(cè)、右側(cè)印刷臺(tái)的承印平臺(tái)（1），該承印平臺(tái)在左側(cè)送件工位、中間印刷工位和右側(cè)送件工位之間往復(fù)移動(dòng)；

固定在左側(cè)送件工位上方的用以拍攝承印物上基準(zhǔn)點(diǎn)的左側(cè)攝像頭（2）；

固定在右側(cè)送件工位上方的用以拍攝承印物上基準(zhǔn)點(diǎn)的右側(cè)攝像頭（3）；

固定在中間印刷工位下方的用以拍攝絲網(wǎng)上參考點(diǎn)的中間攝像頭（4）；

置于中間印刷工位上方的絲網(wǎng)（5）；

置于中間印刷工位下方的驅(qū)動(dòng)所述絲網(wǎng)運(yùn)動(dòng)的U電機(jī)、V電機(jī)和W電機(jī)，U電機(jī)、V電機(jī)和W電機(jī)通過(guò)分處承印平臺(tái)兩側(cè)的四根立柱（11）與絲網(wǎng)連接；

連接并控制承印平臺(tái)、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、中間攝像頭、U電機(jī)、V電機(jī)和W電機(jī)的控制器，控制器基于所述左側(cè)或右側(cè)攝像頭拍攝到的承印物上三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置與中間攝像頭拍攝到的絲網(wǎng)上三個(gè)參考點(diǎn)的位置的比較結(jié)果，分別驅(qū)動(dòng)所述U電機(jī)、V電機(jī)和W電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲網(wǎng)移動(dòng)調(diào)準(zhǔn)。

6.如權(quán)利要求5所述的基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位裝置，其特征在于，所述左側(cè)攝像頭包括用于分別拍攝承印物上三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的第一、第二和第三攝像頭；所述右側(cè)攝像頭包括用于分別拍攝承印物上三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的第四、第五和第六攝像頭；所述中間攝像頭包括用于分別拍攝絲網(wǎng)上的三個(gè)參考點(diǎn)的第七、第八和第九攝像頭。

7.如權(quán)利要求5所述的基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位裝置，其特征在于，所述承印平臺(tái)（1）下方設(shè)有機(jī)身（6），承印平臺(tái)與機(jī)身之間設(shè)有直線電機(jī)，所述中間攝像頭固定在所述機(jī)身上。

8.如權(quán)利要求7所述的基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位裝置，其特征在于，所述機(jī)身兩端分別連接向上豎立的懸臂（7），懸臂的頂端固定所述左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭。

9.如權(quán)利要求5所述的基于雙印刷臺(tái)的圖形對(duì)位裝置，其特征在于，所述U電機(jī)、V電機(jī)和W電機(jī)固定在底板上（8），底板上方設(shè)置固定板（9）、底板四角與固定板之間設(shè)置萬(wàn)向球軸承（10），U電機(jī)、V電機(jī)和W電機(jī)的傳動(dòng)軸與固定板下表面連接，固定板上表面的四周分別固定所述四根立柱（11），四根立柱的上端部連接一個(gè)用以固定絲網(wǎng)的網(wǎng)框（12）。