[發明專利]一種基于云計算的無人機自動檢測及故障診斷方法

無效

• 申請號: 201210251779.5
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102830691A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 劉久富;梁娟娟;朱丹丹;陳柯;陳哲;王正謙
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于云計算的無人機自動檢測及故障診斷方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)通過Web交互界面連接無人機檢測設備，啟動云管理模塊；

(2)啟用數據采集云，使用Labview中的DAQ數據采集技術對被檢測無人機進行實時數據采集，將采集到的數據通過DataSocket技術發布到網上并上傳到云端數據服務器；

(3)將數據服務器得到的數據經過云端故障檢測云進行分析，判斷其是否存在故障征兆，如果存在故障征兆，則進入步驟(3)進入故障診斷云進行故障診斷；

(4)當故障檢測算法從數據服務器的數據中檢測到征兆，確定無人機飛控系統發生故障，利用云端的專家資源節點及其他資源節點根據檢測診斷對象狀態獲得的信息，結合已知的診斷對象結構特性、參數、環境條件及運行歷史，對系統可能發生的或已經發生的故障進行分析和判斷，確定故障的性質、類別、程度、原因及部位，指出故障發生和發展的趨勢及后果，提出控制故障繼續發展和消除故障的措施；

(5)將步驟(4)中的故障診斷結果輸出再通過Web交互界面反饋給用戶，并提供詳細數據下載，用戶據此排除故障。

2.如權利要求1中所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)中數據采集主要完成檢測數據的采集、飛控計算機參數設置和數據裝訂等任務。

3.如權利要求2中所述的方法，其特征在于，測試數據包括對飛控系統的A/D與D/A轉換通道、DIO通道、航向陀螺、GPS與DPS、INS、磁航儀、高度/空速傳感器等部件進行快速檢測，以測試其工作狀態與性能。裝訂數據包括整個航路的剖面信息、航路結構的特征數據(各航路段的起始經、緯度、路段形狀特征、在航路點上的飛控系統的任務狀態等)，系統舵面執行機構的控制參數、飛行油門位置參數、任務設備參數等。

4.如權利要求1中所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)中DataSocket技術發布到網上并上傳到云端數據服務器是指將客戶端的數據通過DataSocketWrite發布到服務器上，而云服務平臺的數據服務器則通過DataSocketRead從服務器上讀取遠程數據。

5.如權利要求1中所述的方法，其特征在于，在云端及網絡上架構一系列針對本發明的功能相對專一的云，例如數據采集云，故障檢測云、故障診斷云等。