[發明專利]切削鉆機關鍵鑿巖動作單泵液壓控制回路

有效

• 申請號: 201210251689.6
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN102747950A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 王東升;馬?；?/a>;趙宏強;林宏武
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B4/02
• 分類號: E21B4/02;E21B44/06;F15B11/02;F15B13/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

所屬技術領域

本發明涉及一種切削鉆機關鍵鑿巖動作單泵液壓控制回路。?

背景技術

切削鉆機為一種新型鑿巖鉆機，其作業機理為高速旋轉破碎鉆進，針對頁巖、砂巖等巖層的鉆孔作業具有高速高效、簡易便捷的突出優點，綜合分析目前各品牌切削鉆機液壓系統，均為基于小型或中型挖掘機液壓系統的簡單改進開發。切削鉆機相比挖掘機減去動臂偏擺、破碎錘和鏟斗等三個動作，增加動力頭推進、動力頭回轉、空壓機等三個動作，利用挖掘機主控閥偏擺聯、破碎錘聯和鏟斗聯實現對切削鉆機動力頭推進、動力頭回轉和空壓機等三個動作的控制。鑿巖推進控制普遍采用可調減壓式恒壓推進，推進主油路多路閥與推進執行機構之間串聯減壓閥，并在多路閥后、減壓閥前通過單向閥合流至回轉主油路，既通過減壓式恒壓推進保證鉆頭充分接觸巖層，又防止推進力過大引起回轉阻力過大而引起卡鉆，又依據鉆進速度對流量的控制需求將多余的推進聯所控制的流量合流至動力頭回轉主油路。?

但基于挖掘機液壓系統改進開發的切削鉆機液壓系統，具有簡單、易行的優點，縮短了切削鉆機液壓系統開發的周期，但此系統具有先天局限性，在鉆進過程中巖層地質和硬度發生變化時，鉆進適應性較差。減壓式恒壓推進控制，當減壓閥壓力調定后，鉆孔過程中推進力為定值，軟巖地質時，相同的動力頭回轉轉速下，雖巖層硬度偏軟但因鉆頭單圈的進給量較大，回轉阻力建立較高；硬巖地質時，相同的動力頭回轉轉速下，雖巖層硬度偏硬但因鉆頭單圈的進給量較小，回轉阻力建立較低；鉆進過程中巖層地質由軟巖變為硬巖時，鉆頭單圈的進給量變小，推進所需流量減小，多余的推進聯所控流量合流至回轉聯，則回轉轉速變快但鉆進速度反而降低；鉆進過程中巖層地質由硬巖變為軟巖時，鉆頭單圈進給量變大，推進所需流量增大，則回轉轉速變慢，回轉阻力建立變高，則鉆進速度變快但回轉阻力上升至一定值就會引起卡鉆。同時，基于挖掘機系統改進開發的切削鉆機液壓系統在成孔提桿控制性能存在不合理性，成孔提桿的速度較慢，或者停止動力頭回轉將主控閥回轉聯流量合流至推進主油路，提高提桿速度，但停止回轉，若較大碎石塊滑入成孔會引起突然卡鉆，因此切削鉆機關鍵鑿巖動作需要更加適合其作業工況的專用液壓控制回路。?

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足而提供一種提高切削鉆機對巖層變化的自動適應性，保證上提流量控制足夠，提高成孔提桿速度，減少作業循環時間的切削鉆機關鍵鑿巖動作單泵液壓控制回路。?

一種切削鉆機關鍵鑿巖動作單泵液壓控制回路，包括負載敏感變量泵、負載敏感比例多路閥、回轉馬達、推進油缸、鑿巖邏輯控制塊、回轉先導手柄、推進先導手柄和液壓油箱，所述負載敏感變量泵的進油口與所述液壓油箱連接，所述負載敏感變量泵的壓力油與負載敏感比例多路閥進油口連接，所述負載敏感變量泵負載敏感口與所述負載敏感比例多路閥負載敏感口連接，所述負載敏感比例多路閥包括回轉聯合流工作的第一閥、第二閥、推進聯、每片閥的壓差補償器和負載敏感外控口，所述鑿巖邏輯控制塊包括液控比例伺服閥、高壓溢流閥、低壓溢流閥和兩位三通電磁換向閥，所述回轉聯第一閥中位機能為O型，所述回轉馬達的正轉主控油口A與所述第一閥的進油口A1和第二閥的進油口A2連接，所述回轉馬達的反轉主控油口B分別與所述第一閥的進油口B1和第二閥的進油口B2連接，所述第一閥的先導油控制口a1和第二閥的先導油控制口a2分別連接所述電磁換向閥的兩個進油口，所述第二閥的先導油控制口a2與所述電磁換向閥的進油口連接后再與所述回轉先導手柄的正轉先導油口連接，所述第一閥的先導油控制口b1和第二閥的先導油控制口b2相互連接后再與所述回轉先導手柄的反轉先導油口連接，所述推進油缸的無桿腔端A和有桿腔端B分別與所述推進聯多路閥的進油口A3和進油口B3連接，所述推進聯多路閥的先導油控制口a3與所述推進先導手柄的下推先導油口連接，所述推進聯多路閥的先導油控制口b3與所述推進先導手柄的上提先導油口連接后再與所述電磁換向閥的控制端連接，所述回轉聯多路閥的負載敏感口Ls與所述液控比例伺服閥的控制端連接，所述推進聯多路閥的負載敏感口LsA與所述液控比例伺服閥的進油口連接后再與所述高壓溢流閥連接，所述液控比例伺服閥的出油口與所述低壓溢流閥連接，所述液控比例伺服閥、高壓溢流閥、低壓溢流閥和電磁換向閥的出油口與回油口連接。?

本發明中，所述電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥。?

由于采用上述方案，本發明具有如下優點：?