[發(fā)明專利]一種潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210251687.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102747949A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東升;徐亮;趙宏強(qiáng);林宏武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B4/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B4/02;E21B44/00;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種潛孔鉆進(jìn)快速推進(jìn)液壓控制回路。

背景技術(shù)

一體化液壓潛孔鉆機(jī)因其作業(yè)孔徑大、鉆孔深度深、關(guān)鍵作業(yè)、調(diào)整定位及行走動(dòng)作集成液壓控制和先導(dǎo)操控等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、建材、鐵路、水電建設(shè)、國(guó)防施工及土石方等露天工程的爆破孔鉆鑿。一體化液壓潛孔鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖作業(yè)動(dòng)作、接卸釬動(dòng)作、調(diào)整定位及行走動(dòng)作的控制采用液壓控制和先導(dǎo)操控，液壓動(dòng)力單元采用雙聯(lián)柱塞恒功率負(fù)載敏感泵組+泵組排量控制塊，控制單元采用兩個(gè)三位六通開(kāi)中心多路閥組，關(guān)鍵鑿巖作業(yè)及接卸釬動(dòng)作動(dòng)力頭推進(jìn)和回轉(zhuǎn)的控制分別獨(dú)立應(yīng)用雙聯(lián)柱塞泵組中的一個(gè)泵和兩多路閥中的一片閥。考慮到行走控制回路的簡(jiǎn)單可靠性，兩個(gè)行走馬達(dá)同樣分別獨(dú)立應(yīng)用雙聯(lián)柱塞泵組中的一個(gè)泵和兩多路閥中的一片閥，雙聯(lián)柱塞泵組中的兩個(gè)泵完全一致，兩個(gè)多路閥也完全一致,但采用這種方式，動(dòng)力頭推進(jìn)動(dòng)作速度的控制存在一定的局限性，尤其是接桿工況下動(dòng)力頭上提、卸桿工況下動(dòng)力頭下推等速度偏慢，制約了鉆孔作業(yè)效率。在釬桿、釬頭及沖擊器提出成孔時(shí)，推進(jìn)和回轉(zhuǎn)分別獨(dú)立負(fù)載敏感變量控制，此時(shí)并不需要太快的上提速度；而接桿動(dòng)力頭空提和卸桿動(dòng)力頭空推兩種工況，需要較高的推進(jìn)或上提速度，以減少作業(yè)循環(huán)時(shí)間；因此亟需設(shè)計(jì)一個(gè)更加符合工況需求的液壓控制回路控制動(dòng)力頭推進(jìn)和回轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種有效提高接桿空提和卸桿空推兩種工況下動(dòng)力頭推進(jìn)速度，縮短鉆孔作業(yè)循環(huán)時(shí)間，提高作業(yè)綜合時(shí)間效率的潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路。

一種潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路，包括雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組、排量控制塊、第一多路換向閥、第二多路換向閥、推進(jìn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)和油箱，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組與所述油箱連接，所述排量控制塊控制所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組中P1泵和P2泵的排量，所述第一多路換向閥控制推進(jìn)馬達(dá)和左行走馬達(dá)，所述第二多路換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)和右行走馬達(dá)，所述第一多路換向閥與推進(jìn)馬達(dá)連接，所述第二多路換向閥與所述液控選擇閥連接，所述液控選擇閥與所述推進(jìn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述液控選擇閥的液控口與推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊的輸出端連接，所述第一多路換向閥和第二多路換向閥通過(guò)所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊與推進(jìn)先導(dǎo)手柄和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄連接,所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組通過(guò)所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊與遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥連接。

本發(fā)明中，所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊包括第一兩位三通電磁換向閥、第二兩位三通電磁換向閥、兩位三通液控?fù)Q向閥、兩位兩通液控?fù)Q向閥、第一梭閥、第二梭閥和第三梭閥，所述第一梭閥的一端分別與液控選擇閥的液控口和兩位三通液控?fù)Q向閥的液控口連接，所述第一梭閥另一端分別與所述第一兩位三通電磁換向閥的進(jìn)油端和第三梭閥的一端連接，所述第三梭閥的另一端與所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的反轉(zhuǎn)端連接，所述第三梭閥的第三端與所述第二多路換向閥組的上端連接，所述第一梭閥的第三端分別與所述第二兩位三通電磁換向閥的進(jìn)油端和第二梭閥的一端連接，所述第二梭閥的另一端連接所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的正轉(zhuǎn)端，所述第二梭閥的第三端與所述第二多路換向閥組的下端連接，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄的上提端分別與所述第一兩位三通電磁換向閥的另一進(jìn)油端和第一多路換向閥的上端連接，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄的下推端分別與所述第二兩位三通電磁換向閥的另一進(jìn)油端和兩位三通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端連接，所述兩位三通液控?fù)Q向閥的出口端與兩位兩通液控?fù)Q向閥的液控口連接，所述兩位兩通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端與所述P1泵的負(fù)載敏感變量口連接，所述兩位兩通液控?fù)Q向閥的回油端與所述遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥連接后與回油口連接，所述第一兩位三通電磁換向閥的回油端、第二兩位三通電磁換向閥的回油端和兩位三通液控?fù)Q向閥的回油端與回油口連接。

本發(fā)明中，所述液控選擇閥為三位六通液控選擇閥。

本發(fā)明中，所述多路換向閥組為開(kāi)中心三位六通多路換向閥組。

由于采取以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明有效提高了一體化液壓潛孔鉆機(jī)接桿空提和卸桿空推兩種工況下的動(dòng)力頭推進(jìn)速度，縮短鉆孔作業(yè)循環(huán)時(shí)間，提高了作業(yè)綜合時(shí)間效率；

2、本發(fā)明充分分析一體化液壓潛孔鉆機(jī)全工況下（鉆孔、成孔提桿、接卸桿）動(dòng)力頭推進(jìn)和回轉(zhuǎn)控制的流量需求，接桿空提和卸桿空推兩種工況下將多路閥回轉(zhuǎn)聯(lián)所控流量通過(guò)液壓邏輯控制回路合流至推進(jìn)聯(lián)；

3、本發(fā)明在一體化液壓潛孔鉆機(jī)在鉆孔作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)控推進(jìn)子回路主泵負(fù)載敏感變量口，實(shí)現(xiàn)恒壓推進(jìn)控制，系統(tǒng)無(wú)溢流損失。