[發明專利]一種背罐車

有效

• 申請號: 201210251670.1
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN102729883A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 張秋陽;田偉;郭蘭滿
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60S9/10
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種背罐車，包括至少兩個舉升油缸、至少一個移動油缸、支腿裝置，其特征在于，所述背罐車還包括：

舉升油缸液壓回路，包括所述至少兩個舉升油缸和換向閥，其中：

在所述換向閥與所述至少兩個舉升油缸之間的進油路上設置有分流閥，所述分流閥用于控制流入所述至少兩個舉升油缸中的油液流量，以調節所述至少兩個舉升油缸進行舉升動作時的平衡。

2.根據權利要求1所述的背罐車，其特征在于，還包括：

傾斜檢測單元，用于檢測所述背罐車的實時傾斜情況；

控制器，連接至所述傾斜檢測單元和所述支腿裝置，根據所述實時傾斜情況分析所述背罐車是否將要發生側翻，若是，則對所述支腿裝置進行調節。

3.根據權利要求2所述的背罐車，其特征在于，所述傾斜檢測單元包括傾角傳感器，所述傾角傳感器獲取所述背罐車的實時傾角；

所述控制器將所述實時傾角與預設的安全角度范圍進行比較，在所述實時傾角超出所述安全角度范圍的情況下，判定所述背罐車將要發生側翻，并對所述支腿裝置發送相應的控制信號，以調節所述支腿裝置。

4.根據權利要求3所述的背罐車，其特征在于，所述傾角傳感器設置在所述支腿裝置的橫梁上。

5.根據權利要求3所述的背罐車，其特征在于，還包括速度檢測裝置，其中：

所述速度檢測裝置用于獲取所述背罐車的實時速度；以及

所述控制器根據來自所述傾角傳感器的所述實時傾角與所述實時速度，獲取所述背罐車的實時側翻力矩，在所述實時側翻力矩大于預設的力矩閾值的情況下，判定所述背罐車將要發生側翻。

6.根據權利要求2所述的背罐車，其特征在于，所述傾斜檢測單元包括壓力傳感器。

7.根據權利要求6所述的背罐車，其特征在于，所述支腿裝置包括左側支腿和右側支腿，所述壓力傳感器分別獲取所述左側支腿和所述右側支腿的實時壓力；

所述控制器根據所述左側支腿的實時壓力與所述右側支腿的實時壓力的實時相對關系，在所述實時相對關系與預設相對關系不匹配的情況下，判定所述背罐車將要發生側翻，并對所述支腿裝置發送相應的控制信號，以調節所述支腿裝置。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的背罐車，其特征在于，還包括：

提示單元，在判定所述背罐車將要發生傾翻或側翻的情況下，發出提示信息。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的背罐車，其特征在于，還包括：

溢流閥，設置在所述至少一個移動油缸所處的液壓回路中，在所述背罐車通過所述至少一個移動油缸對筒倉進行移動時，在所述筒倉的重量大于預設的重量閾值的情況下，通過所述溢流閥的溢流，以停止所述移動油缸的動作。