[發明專利]線圈成型機

有效

• 申請號: 201210251358.2
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102760569A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 俞海亞
• 申請（專利權）人: 昆山廣輝精密五金有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H02K15/02;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線圈成型機，包括半成品轉運機械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置和線圈輸送裝置，其特征是：所述半成品轉運機械手包括固設于加工機機身上的左右導軌(1)、沿左右導軌(1)滑動的左右滑塊(2)、固連于左右滑塊(2)上的上下導軌(3)、沿上下導軌(3)滑動的上下滑塊(4)以及與該上下滑塊(4)固連的氣夾(5)；

所述左右滑塊(2)與左右驅動裝置驅動連接，該左右驅動裝置由主動凸輪I(20)、與該主動凸輪I(20)凸輪傳動的從動輪I(21)和鋼絲繩I(22)構成，所述從動輪I(21)轉接于機床床身上，所述鋼絲繩I(22)的兩端分別與從動輪I(21)和左右滑塊(2)固定連接；

所述上下滑塊(4)與上下驅動裝置驅動連接，該上下驅動裝置由主動凸輪II(40)、與該主動凸輪II(40)凸輪傳動的從動輪II(41)和鋼絲繩II(42)構成，所述從動輪II(41)轉接于機床床身上，所述鋼絲繩II(42)的兩端分別與從動輪II(41)和上下滑塊(4)固定連接。

2.根據權利要求1所述的線圈成型機，其特征是：所述線圈成型機還包括設于線圈輸送裝置(6)之后的線圈自動撿取裝置，包括撿取機構(7)、承載機構(8)和計數機構(9)，所述撿取機構(7)包括真空吸桿(70)和真空吸桿驅動裝置(71)，所述真空吸桿(70)上設有撿取夾，真空吸桿(70)在真空吸桿驅動裝置(71)的驅動下具有吸取和放料兩個工作位置，所述真空吸桿(70)位于吸取位置時，由線圈輸送裝置(6)送來的其中一個線圈(60)夾持于撿取夾上；

所述承載機構(8)由承載盤(80)、承載盤驅動裝置(81)和固設于承載盤上的復數根芯棒(82)構成，所述真空吸桿(70)旋轉至放料位置時，夾持于撿取夾上的線圈(60)的中心孔與其中一根芯棒(82)相對應；

所述計數機構(9)包括計數器(90)和與該計數器電連接的控制器(91)，所述計數器(90)設于芯棒(82)的側方，所述控制器(91)與承載盤驅動裝置(81)構成控制連接。

3.根據權利要求1所述的線圈成型機，其特征是：所述主動凸輪I(20)和主動凸輪II(40)固設于同一根凸輪軸上，所述凸輪軸與床身構成轉動連接。

4.根據權利要求1所述的線圈成型機，其特征是：所述左右滑塊(2)與機身之間設有拉簧，所述氣夾(5)與上下滑塊(4)之間設有壓簧。

5.根據權利要求2所述的線圈成型機，其特征是：所述真空吸桿驅動裝置(71)為旋轉氣缸，所述承載盤(80)為分度盤，豎直設置的復數根芯棒(82)周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅動裝置(81)為伺服電機。

6.根據權利要求2所述的線圈成型機，其特征是：所述真空吸桿(70)為叉形結構，該叉形真空吸桿的兩個叉頭上各設置一個所述撿取夾，所述真空吸桿位于吸取位置時，所述線圈的兩引腳分別夾持于兩撿取夾上。

7.根據權利要求2、5或6中任一項所述的線圈成型機，其特征是：所述撿取夾為真空吸孔或真空氣夾中的一種。

8.根據權利要求2或5所述的線圈成型機，其特征是：所述承載盤(80)為托盤式結構。