[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于氣墊車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置及其應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210251308.4
• 申請(qǐng)日: 2012-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102785657A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮亮;高偉光;趙祉江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B60V1/14
• 分類(lèi)號(hào): B60V1/14
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 陳宏林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種用于氣墊車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置及其應(yīng)用，屬于大噸位、大尺寸貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

氣墊車(chē)是一種能夠做360度全方位移動(dòng)的運(yùn)輸裝置裝置，適用于大噸位、大尺寸負(fù)載重物，如廠房等，氣墊車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置需要滿足與地面的實(shí)時(shí)適應(yīng)性，并與地面形成可控壓力用以提供足夠的摩擦驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)整個(gè)氣墊車(chē)在全方向上的運(yùn)動(dòng)。

為了適應(yīng)運(yùn)輸?shù)男枰瑲鈮|車(chē)的車(chē)體有時(shí)需要設(shè)計(jì)成不規(guī)則形狀，不規(guī)則形狀車(chē)體下方的氣墊布置是不能對(duì)稱(chēng)的，因此氣墊車(chē)的運(yùn)動(dòng)阻力也就變得不對(duì)稱(chēng)，這樣會(huì)對(duì)氣墊車(chē)行走的直線性和穩(wěn)定性產(chǎn)生不良影響，現(xiàn)有的氣墊車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置都是可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，該種驅(qū)動(dòng)裝置不能滿足上述非對(duì)稱(chēng)氣墊車(chē)的運(yùn)輸行走要求。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，大噸位、大尺寸的含義是：運(yùn)動(dòng)重量超過(guò)10噸，長(zhǎng)和寬均超過(guò)5米。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題而設(shè)計(jì)提供了一種用于氣墊車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置及其應(yīng)用，其目的是設(shè)計(jì)一種單向驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置不僅適用于規(guī)則形狀的氣墊車(chē)車(chē)體，也適用于非對(duì)稱(chēng)的不規(guī)則結(jié)構(gòu)的氣墊車(chē)車(chē)體，該種驅(qū)動(dòng)裝置在氣墊車(chē)底部采用十字布置方式，采用差速控制轉(zhuǎn)向，操作控制靈活簡(jiǎn)便，且速度可控，尤其對(duì)于大型不規(guī)則結(jié)構(gòu)的行走，優(yōu)勢(shì)明顯。大噸位、大尺寸負(fù)載的精確定位行走。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出了一種用于氣墊車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：該裝置包括：

一個(gè)外機(jī)架，外機(jī)架的安裝面(7)與氣墊車(chē)車(chē)體(9)的底部固定連接，外機(jī)架的前側(cè)板(8)位于安裝面(7)前端并與安裝面(7)垂直；

一個(gè)內(nèi)機(jī)架(5)，內(nèi)機(jī)架(5)上安裝聚氨脂輪(3)，聚氨脂輪(3)兩側(cè)的內(nèi)機(jī)架(5)上各通過(guò)2對(duì)連桿(1)與外機(jī)架的前側(cè)板(8)鉸接，聚氨脂輪(3)與減速電機(jī)(4)連接，并由減速電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述外機(jī)架的安裝面(7)與內(nèi)機(jī)架(5)的頂部之間前后各安裝一個(gè)施壓氣囊(6)，外機(jī)架的安裝面(7)與內(nèi)機(jī)架(5)的兩側(cè)之間各安裝2對(duì)拉力彈簧(2)，同側(cè)的2對(duì)拉力彈簧(2)位于聚氨脂輪(3)的前后，呈對(duì)稱(chēng)分布。

本發(fā)明還提出了一種采用上述的驅(qū)動(dòng)裝置的氣墊車(chē)，其特征在于：在氣墊車(chē)車(chē)體(9)的底部，在重心位置處兩側(cè)呈“十字”兩兩對(duì)稱(chēng)分布該驅(qū)動(dòng)裝置。

驅(qū)動(dòng)裝置作為氣墊運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件，不僅需要滿足與地面的時(shí)時(shí)的適應(yīng)性，還需要與地面形成合適壓力用以提供足夠的車(chē)體移動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)力，能夠驅(qū)動(dòng)使整個(gè)氣墊系統(tǒng)能夠在全方向上的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)內(nèi)機(jī)架、外機(jī)架和2對(duì)連桿構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，可以使聚氨脂輪在高度方向上的移動(dòng)而不改變方向，施壓氣囊為聚氨酯輪提供驅(qū)動(dòng)摩擦力必要的正壓力，另外，驅(qū)動(dòng)裝置可以通過(guò)彈簧的作用使聚氨脂輪向上處于收回狀態(tài)，脫離與地面的接觸。

減速電機(jī)帶有碼盤(pán)，能夠精確控制輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度的定位行走功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的軸側(cè)圖

圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為采用本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的氣墊車(chē)底部的布局示意圖

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步地詳述：

參見(jiàn)附圖1～2所示，該種用于氣墊車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：該裝置包括：

一個(gè)外機(jī)架，外機(jī)架的安裝面7與氣墊車(chē)車(chē)體9的底部固定連接，外機(jī)架的前側(cè)板8位于安裝面7前端并與安裝面7垂直；

一個(gè)內(nèi)機(jī)架5，內(nèi)機(jī)架5上安裝聚氨脂輪3，聚氨脂輪3兩側(cè)的內(nèi)機(jī)架5上各通過(guò)2對(duì)連桿1與外機(jī)架的前側(cè)板8鉸接，這種結(jié)構(gòu)可以保證內(nèi)機(jī)架5的移動(dòng)軌跡及方向性，聚氨脂輪3與減速電機(jī)4連接，并由減速電機(jī)4驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述外機(jī)架的安裝面7與內(nèi)機(jī)架5的頂部之間前后各安裝一個(gè)施壓氣囊6，外機(jī)架的安裝面7與內(nèi)機(jī)架5的兩側(cè)之間各安裝2對(duì)拉力彈簧2，同側(cè)的2對(duì)拉力彈簧2位于聚氨脂輪3的前后，呈對(duì)稱(chēng)分布。

通過(guò)施壓氣囊6內(nèi)的壓力變化，施壓氣囊6的高度發(fā)生變化，推動(dòng)內(nèi)機(jī)架5的位置沿平行連桿1的軌跡運(yùn)動(dòng)，將聚氨酯輪3壓向地面，4組彈簧2可以保證驅(qū)動(dòng)內(nèi)機(jī)架5及聚氨酯輪3在未被使用時(shí)保持回收狀態(tài)，從而使聚氨酯輪3脫離地面。

參見(jiàn)附圖3所示，為采用上述的驅(qū)動(dòng)裝置的氣墊車(chē)底部的布局，其特征在于：在氣墊車(chē)車(chē)體9的底部，在重心位置處兩側(cè)呈“十字”兩兩對(duì)稱(chēng)分布該驅(qū)動(dòng)裝置。