[發(fā)明專利]電力桿塔輪廓的快速圖像識(shí)別方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210250850.8
• 申請(qǐng)日: 2012-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN102831393A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務(wù)所有限公司 32221
• 代理人: 徐鳴

1.一種電力桿塔輪廓的快速圖像識(shí)別方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)?將拍攝的彩色圖像通過亮度計(jì)算轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行平滑去噪；

(2)?基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)方法，結(jié)合電力桿塔在圖像中的的固有特征，采用經(jīng)過改進(jìn)的Harris角點(diǎn)檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)已知區(qū)域形狀的輪廓圖像中電力桿塔像素的檢測(cè)；

(3)?針對(duì)電力桿塔在圖像中表現(xiàn)為密集區(qū)域、角點(diǎn)密集區(qū)域，首先對(duì)圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分，

然后采用角點(diǎn)密度聚類算法，通過角點(diǎn)密度的聚類，對(duì)電力桿塔像素進(jìn)行標(biāo)定；

(4)?電力桿塔像素的標(biāo)定及輸出是指將最終檢測(cè)標(biāo)定到的塔桿像素將以聚類網(wǎng)格方式返回給主系統(tǒng)，對(duì)圖像中的電力桿塔的具體位置進(jìn)行顯示和報(bào)告，這樣就完成了電力桿塔在圖像中的自動(dòng)識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1?所述的電力桿塔輪廓的快速圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述的步驟(1)中彩色圖像通過亮度計(jì)算轉(zhuǎn)換為灰度圖像的方法是指：首先將彩色圖像像素按紅R、綠G、藍(lán)B?分成三分量，對(duì)于一個(gè)三分量為R、G、B?的彩色圖像像素，該點(diǎn)的亮度按以下公式計(jì)算：I?＝0.3B+0.59G+0.11R，按照上述公式將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1?所述的電力桿塔輪廓的快速圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述的步驟(1)中圖像的灰度化采用一種可實(shí)現(xiàn)的二維自適應(yīng)維納濾波器，通過各像素局部鄰域的統(tǒng)計(jì)特性的估計(jì)進(jìn)行像素的自適應(yīng)維納濾波。

4.根據(jù)權(quán)利要求1?所述的電力桿塔輪廓的快速圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述的步驟（2）中改進(jìn)的Harris角點(diǎn)檢測(cè)方法，通過計(jì)算如下的矩陣M：

。