[發(fā)明專利]行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210250409.X
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN102979893A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大礒桂一;青木準;秋葉良雄
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種以同一軸心的方式具備太陽齒輪、內(nèi)齒輪、行星輪架，且配置在殼體內(nèi)的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，其中，該行星輪架將與太陽齒輪及內(nèi)齒輪嚙合的多個行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如。

背景技術(shù)

在專利文獻1中公開了一種車輛用驅(qū)動裝置，如圖6所示，在左后輪(未圖示)與驅(qū)動該左后輪的電動機102A的動力傳遞路徑上設(shè)有行星齒輪機構(gòu)112A來作為減速器，在右后輪(未圖示)與驅(qū)動該右后輪的電動機102B的動力傳遞路徑上設(shè)有行星齒輪機構(gòu)112B來作為變速器。

另外，在專利文獻2中記載有如下情況：如圖7所示，在電動機202與車輪(未圖示)的動力傳遞路徑上設(shè)有行星齒輪機構(gòu)212來作為減速器，由此，來自電動機202的動力從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸207及太陽齒輪221，向與之嚙合的大徑小齒輪部分226、和與之一體的小徑小齒輪227傳遞，使小徑小齒輪227沿著固定的內(nèi)齒輪224的內(nèi)周滾動，由此能夠?qū)p速旋轉(zhuǎn)從行星輪架223經(jīng)由輸出軸210向車輪傳遞。

【在先技術(shù)文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2010-235051號公報

【專利文獻2】日本特開2008-037355號公報

在專利文獻1所記載的兩行星齒輪機構(gòu)112A、112B中，各個行星輪架123A、123B的一端側(cè)通過軸承133A、133B支承于殼體111，但在另一端側(cè)配置有單向離合器150的楔塊153而未支承于殼體111，因此在載荷作用于行星輪架123A、123B的情況下，可能會產(chǎn)生軸偏離，而行星輪架123A、123B相對于旋轉(zhuǎn)軸線發(fā)生傾斜。

另外，專利文獻2所記載的行星齒輪機構(gòu)212中，行星輪架223的一端側(cè)由雙列軸承234支承，另一端側(cè)經(jīng)由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸207而由另一轉(zhuǎn)子軸承233支承。因此，在行星齒輪222的一側(cè)和另一側(cè)這兩方需要配置軸承的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述課題而提出，其目的在于提供一種能夠抑制行星輪架的軸偏離，且能夠在行星齒輪的任一方確保空間的行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種行星齒輪機構(gòu)(例如，后述的實施方式的第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B)的支承結(jié)構(gòu)，該行星齒輪機構(gòu)以同一軸心的方式具備太陽齒輪(例如，后述的實施方式的太陽齒輪21A、21B)、內(nèi)齒輪(例如，后述的實施方式的內(nèi)齒輪24A、24B)、將與所述太陽齒輪及所述內(nèi)齒輪嚙合的多個行星齒輪(例如，后述的實施方式的行星齒輪22A、22B)支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輪架(例如，后述的實施方式的行星輪架23A、23B)，且該行星齒輪機構(gòu)配置在殼體(例如，后述的實施方式的殼體11)內(nèi)，所述行星齒輪機構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)的特征在于，所述行星輪架具備沿著軸心方向延伸設(shè)置并將所述行星齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(例如，后述的實施方式的小齒輪軸230)、沿著徑向延伸設(shè)置并保持所述旋轉(zhuǎn)軸的臂部(例如，后述的實施方式的內(nèi)側(cè)臂部231、外側(cè)臂部232)，所述行星輪架通過將所述旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)沿徑向支承的第一軸承(例如，后述的實施方式的軸承33A、33B)及將所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)沿徑向支承的第二軸承(例如，后述的實施方式的軸承19A、19B、軸承34A、34B)，而沿徑向支承于所述殼體，所述第一及第二軸承在所述軸心方向上配置在所述行星齒輪的一側(cè)(例如，后述的實施方式的軸向外側(cè))，在所述軸心方向上且在所述行星齒輪的另一側(cè)(例如，后述的實施方式的軸向內(nèi)側(cè))不具備將所述行星輪架相對于所述殼體沿徑向支承的軸承。

另外，本發(fā)明的第二方面以第一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第二軸承是將與所述太陽齒輪一體地旋轉(zhuǎn)的另一旋轉(zhuǎn)軸(例如，后述的實施方式的圓筒軸16A、16B)沿徑向支承的軸承，并經(jīng)由該另一旋轉(zhuǎn)軸來支承所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)。

另外，本發(fā)明的第三方面以第二方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述他的旋轉(zhuǎn)軸具備比所述太陽齒輪向所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)延伸的延伸部(例如，后述的實施方式的延伸部13A、13B)，所述第二軸承經(jīng)由所述延伸部而將所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端側(cè)沿徑向支承。

另外，本發(fā)明的第四方面以第三方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，所述行星齒輪是沿著軸線方向連設(shè)有大徑齒輪(例如，后述的實施方式的第一小齒輪26A、26B)和小徑齒輪(例如，后述的實施方式的第二小齒輪27A、27B)的雙聯(lián)小齒輪，所述太陽齒輪與所述大徑齒輪嚙合，所述內(nèi)齒輪與所述小徑齒輪嚙合，所述延伸部與所述小徑齒輪在軸心方向上重疊。