[發明專利]一種插秧機的插秧深度調整系統

有效

• 申請號: 201210250082.6
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102726156A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;胡璇;李明強;朱德峰;邵樹有
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的深度調整系統。

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背景技術

現有的調整插秧機一般都包括機車和插秧機構，由于插秧地塊的土質、平整情況、行車速度等因素，需要在插秧過程中及時對插秧機構進行調整，以使其完成的插植的秧苗深淺適當、均勻。為了解決這個問題，人們也提出了一些插秧深度調整的方法，如公開號為CN201577297的中國專利公開了一種插秧機插秧深度調整裝置,包括:上支撐座,所述上支撐座固定于插秧傳動裝置上,所述插秧傳動裝置鉸接于插秧機船板上,所述插秧傳動裝置的動力輸出端安裝有栽植臂;下支撐座,所述下支撐座固定于所述插秧機船板上;動力提升裝置,所述動力提升裝置鉸接于所述上支撐座和下支撐座之間。該插秧深度調整裝置能夠根據水田的實際情況有效的調整插秧的深度。

但是，在插秧機的實際使用過程中，情況非常復雜，且多變，需要根據插秧機車的速度變化、土質軟硬度、土層的平整度進行即時的調整，因此上述技術方案無法滿足對插秧深度的精細調整。

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發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的插秧機在插秧過程中，會因為土質的軟硬變化，土層不平整，或者行車速度的變化而造成插秧深度的不一致的技術問題，提供一種能夠準確、及時的根據行車狀態對插秧機的插秧深度進行調整，從而達到插秧均勻、穩定的效果的插秧機的插秧深度調整系統。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種插秧機的插秧深度調整系統，包括插秧機架、中央浮船，插秧機架通過一個升降機構與插秧機車架相連，該升降機構包括一個升降油缸，其特征在于所述的中央浮船與插秧機架轉動連接，中央浮船的重心處于其與插秧機架的轉接點的前側，所述的中央浮船的前端與一個拉動機構相連，所述的拉動機構通過一個連桿組與控制升降油缸的油路的控制閥相連，該控制閥通過一個調整拉索與插秧機車的檔位撥桿相連。在插秧機的工作過程，操作者往往會根據土層的軟硬度對插秧的速度，即插秧機車的行車速度進行調整，當插秧機車加快速度時，中央浮船會有一定的上浮，此時插秧深度就會不夠，因此，需要適當降低插秧機構。本發明通過一個與檔位撥桿相連的調整拉索拉動控制閥，調整控制閥的開度，從而達到通過控制閥的液壓油的流量，進而控制升降油缸，調整插秧機構的高度。

作為優選，所述的拉動機構由感知拉索和與中央浮船直接相連的鋼性拉動機構構成，感知拉索的一端與鋼性拉動機構相連，另一端與縱向控制驅動機構相連，所述的縱向控制驅動機構的控制電路與插秧機驅動引擎的轉速感應裝置相連。在插秧機的工作過程中，當中央浮船前端遇到隆起的泥土時，其前端就會在該隆起的泥土的作用下上翹，在其前端上翹的過程中，帶動鋼性拉動機構運動，從而通過連桿組帶動控制升降油缸的油路的控制閥動作，使得插秧機架在升降油缸的作用下上升，其上升的幅度由中央浮船上翹的幅度決定。當中央浮船通過隆起時，其前端會在重力的作用下落，下落過程中，其會帶動控制閥恢復到原來位置，從而使得插秧機架也恢復到原來位置；當驅動引擎的轉速加快時，升降油缸所獲的液壓流量會增大，使得插秧機架有所提高，造成插秧深度不夠。此時，縱向控制驅動機構的控制電路即根據從轉速感應裝置獲得的信號控制縱向驅動機構工作，適當放松感知拉索，使得中央浮船前端在重力作用下下降，同時通過帶動連桿組適當減少控制閥的開度，減小液壓流量，降低插秧機架。

作為優選，所述的縱向控制驅動機構包括一個驅動電機，該驅動電機的驅動軸驅動減速裝置與一個主動齒輪相連，主動齒輪與一個齒輪板相連，齒輪板與所述的感知拉索相連。驅動電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪轉動過程中，帶動齒輪板轉動，齒輪板的轉動過程中帶動感知拉索運動，實現感知拉索或拉緊，或放松的過程。齒輪板既起到了減速的作用，又因為其不是一個完整的齒輪，只是齒輪的一個扇形部分，因此其也在很大程度上節約了空間。?

作為優選，所述的齒輪板右側與所述的感知拉索相連，感知拉索從齒輪板的左側引出，與所述的鋼性拉動機構相連，所述的齒輪板的左側與一個控制閥的微調拉索相連，該微調拉索與所述的連桿組相連。?由于鋼性拉動機構通過連桿組與所述的控制閥相連的結構在浮船的微小角度變化中，因連桿組的間隙的存在，很多微小角度變化無法準確傳遞到控制閥，因此，本技術方案通過一個微調拉索，在松動感知拉索的同時，拉動微調拉索，從而達到減小控制閥的開度的目的。本技術方案使得對控制閥的控制更為精確、可靠。