[發(fā)明專利]自動制鞋機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210250061.4
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN102729391A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽新思路電氣股份有限公司
• 主分類號: B29C44/02
• 分類號: B29C44/02;B29C44/34;B29C44/58;B29C44/42;B29L31/50
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務(wù)所 41118
• 代理人: 智宏亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動制鞋機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的制鞋生產(chǎn)線工藝流程為：打開鞋模?→取鞋→噴脫模劑→注發(fā)泡料→放鞋跟→合模→進(jìn)入烘箱加熱定型，每一道工序基本都由手工操作；生產(chǎn)效率低，增加了生產(chǎn)成本，并且工人的勞動強(qiáng)度高，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種自動制鞋機(jī)。

為完成上述發(fā)明目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動制鞋機(jī)，所述的自動制鞋機(jī)包括有制鞋工作臺、鞋模、鞋模抓取裝置、注發(fā)泡劑裝置、上鞋楦與上填充料的合模裝置、取鞋楦機(jī)械手；所述的制鞋工作臺為框架式結(jié)構(gòu)；在所述的制鞋工作臺上具有用以使鞋模沿其移動的U型導(dǎo)軌；所述的U型導(dǎo)軌上具有上鞋模機(jī)械手工位、開模取楦工位、清洗噴脫模劑工位、注發(fā)泡劑工位、上鞋楦上填充料合模工位、空位和下鞋模機(jī)械手工位；所述的鞋模抓取裝置為兩套，分別對應(yīng)上鞋模機(jī)械手工位和下鞋模機(jī)械手工位設(shè)置，用以抓取鞋模烘干線上的鞋模并放置在制鞋工作臺上，或抓取制鞋工作臺上的鞋模，放入鞋模烘干線；所述的注發(fā)泡劑裝置對應(yīng)注發(fā)泡劑工位設(shè)置；所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置對應(yīng)上鞋楦上填充料合模工位設(shè)置；所述的取楦機(jī)械手對應(yīng)開模取楦工位設(shè)置。

所述的U型導(dǎo)軌包括水平段導(dǎo)軌和位于水平段兩端的豎直段導(dǎo)軌；水平段導(dǎo)軌和豎直段導(dǎo)軌由兩排支撐輪構(gòu)成；制鞋所采用的鞋模的底部所具有的平面位于構(gòu)成導(dǎo)軌的兩排支撐輪上；在兩排支撐輪的外側(cè)分別設(shè)置有一排對鞋模進(jìn)行限位的限位輪Ⅰ；在水平段導(dǎo)軌下部設(shè)置有移動架并設(shè)置有驅(qū)動移動架移動的移動架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述移動架上具有若干組結(jié)合爪，每一組結(jié)合爪分別與制鞋生產(chǎn)線上的工位對應(yīng)設(shè)置，所述鞋模為在制鞋作業(yè)時分別與所對應(yīng)的一組結(jié)合爪結(jié)合，在移動架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，由支撐輪支撐從制鞋生產(chǎn)線上的一個工位移動到下一個工位的結(jié)構(gòu)。

設(shè)置有使移動架和移動架上的若干組結(jié)合爪上升下降的移動架升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在移動架移動到所需位置后，移動架和移動架上的若干組結(jié)合爪上升，使若干組結(jié)合爪與所對應(yīng)工位上的鞋模結(jié)合，或移動架和移動架上的若干組結(jié)合爪下降，使若干組結(jié)合爪與所對應(yīng)工位上的鞋模分離。

位于兩排支撐輪外側(cè)的所述限位輪Ⅰ為水平設(shè)置，所述限位輪Ⅰ的軸線垂直于所述支撐輪的軸線。

所述水平段導(dǎo)軌與兩段豎直段導(dǎo)軌的結(jié)合處分別設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的限位輪Ⅱ。所述水平段導(dǎo)軌的兩排支撐輪之間設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的所述限位輪Ⅱ。

所述限位輪Ⅱ設(shè)置在兩排支撐輪之間；所述限位輪Ⅱ的軸線垂直于所述支撐輪的軸線；設(shè)置在兩排支撐輪之間的所述限位輪Ⅱ為一排若干個；對應(yīng)于所述的限位輪Ⅱ設(shè)置有在鞋模通過時使限位輪Ⅱ翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述移動架驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有氣缸Ⅰ、連接座和限位輪座；所述的限位輪Ⅱ位于所述限位輪座上；所述連接座與氣缸活塞連接并與所述限位輪座鉸接。

兩段所述的豎直段導(dǎo)軌下部設(shè)置有用以與鞋模結(jié)合、帶動鞋模移動的滑架Ⅰ、滑架Ⅱ，并設(shè)置有使滑架Ⅰ、滑架Ⅱ移動的滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

兩段豎直段導(dǎo)軌下部的滑架Ⅰ、滑架Ⅱ為相向移動的結(jié)構(gòu)；所述滑架Ⅰ、滑架Ⅱ采用一套滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有氣缸Ⅱ、動滑輪，所述的動滑輪與氣缸Ⅱ的的活塞連接，牽引繩Ⅰ的一端與滑架Ⅰ連接，另一端繞過滑輪后固定在機(jī)架上；牽引繩Ⅱ的兩端分別與滑架Ⅰ、滑架Ⅱ連接；一端與滑架Ⅱ連接的牽引繩Ⅲ的另一端繞過動滑輪后固定在機(jī)架上；其中，所述牽引繩Ⅰ、牽引繩Ⅲ分別從兩個方向繞在動滑輪的半圓面上；所述滑架Ⅰ對應(yīng)上鞋模機(jī)械手工位設(shè)置，所述滑架Ⅱ?qū)?yīng)上鞋模機(jī)械手工位設(shè)置。