[發(fā)明專利]巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210249685.4
• 申請(qǐng)日: 2012-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102748049A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯寶革;倪建明;常龍;龔海濱;劉柄言
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/00
• 分類號(hào): E21D23/00;E21D23/04;E21F17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)，其特征在于，包括：本體部（11）、運(yùn)動(dòng)部（13）、用于在巷道頂部的軌道（51）上移動(dòng)的承載小車（17）、機(jī)械手（19）；

所述承載小車（17）設(shè)置在所述本體部（11）上；

所述運(yùn)動(dòng)部（13）設(shè)置在所述本體部（11）上，并與所述機(jī)械手（19）連接，所述運(yùn)動(dòng)部（13）用于帶動(dòng)所述機(jī)械手（19）在三維空間運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)，其特征在于，還包括用于支承巷道頂板的支撐部（15），所述支撐部（15）設(shè)置在所述本體部（11）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述支撐部（15）呈T形結(jié)構(gòu)，包括：用于支承所述巷道頂板的支撐件（151）及用于驅(qū)動(dòng)所述支撐件（151）運(yùn)動(dòng)的第一液壓油缸（153）；

所述第一液壓油缸（153）的兩端分別連接所述支撐件（151）與所述本體部（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述支撐件（151）由方形的鋼管制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手（19）與所述運(yùn)動(dòng)部（13）可拆卸連接。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部（13）包括回轉(zhuǎn)臺(tái)（131）、機(jī)械臂（133）和第二液壓油缸（135）；

所述回轉(zhuǎn)臺(tái)（131）設(shè)置在所述本體部（11）上；

所述機(jī)械臂（133）的一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)（131）鉸接，另一端與所述機(jī)械手（19）鉸接；

所述第二液壓油缸（135）的兩端分別連接所述回轉(zhuǎn)臺(tái)（131）與所述機(jī)械臂（133），用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂（133）繞所述機(jī)械臂（133）與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)（131）的鉸接點(diǎn)（A）運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂（133）為伸縮臂。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巷道機(jī)械化作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手（19）為支護(hù)機(jī)械手、錨桿錨索機(jī)械手、噴漿機(jī)械手、架梁機(jī)械手或物料運(yùn)輸機(jī)械手。