[發(fā)明專利]一種改進的MULTIBAND干線協(xié)調(diào)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210249635.6
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN103456181A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐克雙;孔濤;李克平;孫劍;倪穎
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué)
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 劉計成

1.一種改進的MULTIBAND干線協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，其包括如下步驟：

1）取消綠波帶的中心對稱約束；

2）對綠波帶寬在周期中的位置進行約束；

3）設(shè)定目標(biāo)函數(shù)和約束條件，得出改進的MULTIBAND干線協(xié)調(diào)控制模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的MULTIBAND干線協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于：在步驟1）中，取消綠波帶的中心對稱約束后，對建第i個交叉口立新的約束方程

(w′i+w′i‾)-(wi+1+wi+1‾)+(ti+ti‾)+δili-δi‾li‾-δi+1li+1+δi+1‾li+1‾-mi]]>

=(ri+1-ri)+(τi‾+τi+1)]]>

式中：為第i個交叉口上（下）行綠燈開始（結(jié)束）到綠波帶中心線的時間，為第i個交叉口上（下）行綠燈開始（結(jié)束）到綠波帶中心線的時間，為i交叉口和i+1交叉口之間上（下）行車輛行程時間，為一組0-1變量，為上（下）行主路左轉(zhuǎn)相位的綠信比，為第i交叉口上（下）行排隊清空時間，為第i交叉口上（下）行方向紅燈時長，m_i為整數(shù)變量；并增加如下約束條件：

u_i≤w'_i-w′_i≤v_i

ui‾≤w′i‾-wi‾≤vi‾]]>

式中：為第i個交叉口上（下）行方向前后兩個綠波帶中心點允許的位置差的最小值和最大值。