[發明專利]一種目標軌跡的求取方法有效
| 申請號： | 201210249617.8 | 申請日： | 2012-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN102842139A | 公開（公告）日： | 2012-12-26 |
| 發明（設計）人： | 孫名卉;段昶 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G06T7/20 | 分類號： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 溫利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 軌跡 求取 方法 | ||
1.一種目標軌跡的求取方法，其特征在于：包括如下步驟：
S1.初始化：完成參數的初始化設置和數據的初始化；
S2.掩碼背景圖像的估計；
S3.幀差法目標檢測：用源圖像減去背景圖像，得到含有點目標的殘差圖像；對殘差圖像進行閾值處理，提取點目標；
S4.判斷是否檢測到目標，如果否，則執行步驟S2，如果是，則進行目標點關聯，如果關聯成功，則每條軌跡對應的目標計數器tag的值加1，進入步驟S5；如果關聯不成功，則判斷是新目標，為新目標初始化軌跡，然后進入步驟S5；
S5.關聯門限更新；
S6.判斷幀處理計數器是否大于每次處理的圖像幀數M，如果否，則執行步驟S1；如果是，則軌跡關聯停止，同時令M=0，進行去噪處理。
2.根據權利要求1所述的一種目標軌跡的求取方法，其特征在于：步驟S2所述的掩碼背景圖像的估計方法包括：
S21.用濾波窗在源圖像上進行滑動，如果在濾波窗中某個像素的灰度值對濾波窗所在區域灰度均值的貢獻大于預設閾值，則掩碼圖像中對應此位置的像素設為1，否則設為0；
S22.利用步驟S21得到的掩碼圖像，對源圖像進行形態學開運算濾波處理，得到背景圖像。
3.根據權利要求1所述的一種目標軌跡的求取方法，其特征在于：步驟S6所述的去噪處理的方法為：判斷每條軌跡對應的目標計數器tag的值：如果目標計數器tag的值大于等于噪聲剔除參數k，即可確認該目標，并標記其坐標位置，否則作為噪聲刪除。
4.根據權利要求3所述的一種目標軌跡的求取方法，其特征在于：所述噪聲剔除參數
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