[發明專利]混合驅動型電梯的控制裝置

無效

• 申請號: 201210249574.3
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102887402A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 野島秀一
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;H02J7/00
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 徐曉靜

本申請以日本專利申請2011-158411（申請日:2011年7月19日）為基礎，請求該申請的優先權。本申請參照該申請，包括其所有內容。

技術領域

本發明實施方式涉及利用再生能量（energy）驅動電梯的轎廂的混合驅動型電梯的控制裝置。

背景技術

一般來說，電梯（elevator）中，轎廂（car）和平衡錘（counter?weight）在卷掛于電動機（卷揚機（hoisting?device））的旋轉軸的纜索（rope）的兩端懸掛，通過電動機的旋轉，介由纜索使得轎廂在與平衡錘的相反方向做吊桶式升降動作。

此處，例如，轎廂在升降通路（hoistway）的向下方向移動時，此時轎廂的載重比平衡錘重的話，由于不需要動力，電動機作為發電機工作，產生再生能量。又，轎廂向上方移動時，此時轎廂的載重比平衡錘輕的話，不需要動力，因此產生再生能量。

這樣的不需要動力即可運行轎廂的情況稱為“再生運行”，此時的轎廂移動方向稱為“再生方向”。又，相反的，需要動力的運行稱為“動力運行”，此時轎廂的移動方向稱為“動力方向”。

因此，隨著近年的節約用電的要求，考慮將上述再生運行時產生的電力即再生能量，蓄積于例如大容量的電容（capacitor）等構成的蓄電裝置，在下次的動力運行時利用蓄電裝置蓄積的再生能量運行轎廂的混合驅動型的電梯。

這樣的混合驅動型的電梯中，有效使用蓄電裝置，對節約商用電源用電非常重要，同時，對延長蓄電裝置的壽命也是很重要的。

作為蓄電裝置使用有大容量電容等。該大容量電容等例如為鎳（nickel）氫電池、鋰離子電池（lithium-ion?battery）、鋰聚合物電池（lithium?polymer?battery）等2次電池、或雙電層電容器。

這樣的蓄電裝置中，顯示相對于滿充電容量的當前的充電狀態的SOC（state?of?charge）的范圍、即相對于滿充電容量的通常能夠使用的充電容量的比例的上限值和下限值之間的范圍，隨著設備特性各不相同。

蓄電裝置的SOC的范圍較小的情況下，相對于該蓄電裝置的滿充電容量，實際能夠使用的充電容量較少，無法通過該蓄電裝置進行高輸入輸出控制。

又，蓄電裝置的SOC的范圍較大的情況下，相對于滿充電容量實際能夠使用的充電容量較多，因此，可通過該蓄電裝置穩定地進行高輸入輸出控制。

但，在蓄電裝置的SOC的范圍較大的情況下，如上所述，可以進行高輸入輸出控制，但另一方面，蓄電裝置的充電狀態達到SOC的范圍的上限值附近或下限值附近的狀態下，蓄電裝置繼續使用時，相比蓄電裝置的SOC的范圍較小的情況，蓄電裝置的壽命會顯著減少。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種必要時通過蓄電裝置進行高輸出、且可實現該蓄電裝置的高壽命化的混合驅動型電梯的控制裝置。

根據實施方式，混合驅動型電梯的控制裝置包括:蓄電裝置，其蓄積電梯的轎廂在再生運行時電力供給線產生的電力，以使得當前的充電容量相對于滿充電容量的比率在規定范圍內，并將蓄積的所述電力在動力運行時提供給所述電力供給線；蓄電控制裝置，其控制所述蓄電裝置的充放電；充放電控制部，其在需要增加所述蓄電裝置的放電量的規定的時間段，使當前的充電容量相對于所述蓄電裝置中所述滿充電容量的比率的范圍擴大。

附圖說明

圖1為顯示第1實施方式中混合驅動型電梯的控制裝置的構成的圖。

圖2為顯示第1實施方式中混合驅動型電梯的控制裝置的構成的圖。

圖3為顯示第1實施方式中混合驅動型電梯的控制裝置所用的蓄電裝置的SOC范圍的可變的一例的圖。

圖4為顯示第1實施方式中混合驅動型電梯包括的SOC控制裝置所實行的運行控制處理的流程的流程圖（flowchart）。

圖5為顯示第2實施方式中混合驅動型電梯的控制裝置的構成的圖。

圖6為顯示第2實施方式中混合驅動型電梯包括的SOC控制裝置所實行的運行控制處理的流程的流程圖。

圖7為顯示第3實施方式中混合驅動型電梯的控制裝置的構成的圖。

圖8為顯示第3實施方式中混合驅動型電梯包括的SOC控制裝置所實行的運行控制處理的流程的流程圖。

圖9為顯示第4實施方式中混合驅動型電梯的控制裝置的構成的圖。

圖10為顯示第4實施方式中混合驅動型電梯的控制裝置所用的蓄電裝置的SOC范圍的可變的一例的圖。