[發明專利]映像監視裝置、映像監視方法以及程序

無效

• 申請號: 201210249479.3
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102970514A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 伊藤誠也;李媛;河守克彥;永野哲夫
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及對通過監視區域的移動體進行圖像識別處理以對移動體進行監視的技術。

背景技術

近年來，隨著安全意識的提高，設置兼具出入管理功能和映像監視功能的映像監視系統的大樓和辦公室越來越多。從所設置的映像監視系統來看，隨著監視區域的增加，網絡攝像機的設置臺數隨之增加，并且映像記錄裝置的容量也在不斷地增大。另一方面，對于使用映像監視系統的監視人員來說，由于需要通過目視從大容量的記錄映像中提取特定的圖像，所以工作負荷非常大。因此，與具有監視業務援助功能的映像監視系統有關的研究工作也層出不窮。

例如，作為現有技術，已經開發出了用于減輕目視作業的負擔的映像監視系統，該等映像監視系統具有通過對從攝像機獲取的映像進行圖像識別處理來檢測出現在監視區域內的人和車輛等移動體的功能、僅對檢測到移動體的圖像進行記錄的功能以及在檢測到移動體時在顯示裝置中顯示警告或者發出警報聲以引起監視人員的注意的功能。例如，在專利文獻1中公開了一種人員出入管理裝置，其通過圖像識別來檢測通過出入口的人的臉部，并根據檢測到的臉部的數量來推算出入的人數(參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本國專利特開2008-40828號公報

發明內容

可是，在專利文獻1所公開的技術中，需要滿足使攝像機對臉部進行拍攝這一條件，而這可能會使得識別性能因攝像機的設置位置與被拍攝體之間的位置關系而發生變化。例如，在對臉部進行拍攝時，如果攝像機的朝向被設置成從頭的上方朝向下方俯視的朝向，則難于對臉部進行檢測，從而可能會導致識別性能下降。此外，由于在攝像機的設置場所方面存在制約，所以在某些情況下，可能無法將攝像機設置在識別性能最好的位置上。

為此，本發明的課題是提供一種在對通過監視區域的移動體進行圖像識別處理時能夠防止識別性能下降的技術。

為了解決上述課題，本發明提供一種映像監視裝置，該映像監視裝置具有：作為圖像識別處理的前處理，獲取作為圖像識別處理的對象的識別處理區域的位置和攝像機的設置位置，計算所述識別處理區域的位置與所述攝像機的設置位置之間的位置關系，并且計算表示該位置關系的前處理信息的單元；參照所述前處理信息，并且根據實測值與通過所述攝像機拍攝到的攝像機圖像中的距離之間的比率來計算圖像識別處理中使用的識別參數的單元；以及使用所述識別參數對通過識別處理區域的移動體進行圖像識別處理的單元。

-發明效果-

根據本發明，在對通過監視區域的移動體進行圖像識別處理時能夠防止識別功能下降。

附圖說明

圖1是表示映像監視系統的結構例和映像監視裝置的功能例的框圖。

圖2是監視區域信息的示例圖。

圖3是布置信息(Layout?Information)的顯示畫面的示例圖。

圖4是攝像機信息的示例圖。

圖5是攝像機的設置位置與識別處理區域的位置之間的位置關系的說明圖。

圖6是攝像機圖像中的距離與實測值之間的關系的說明圖。

圖7是攝像機圖像中的二維識別處理區域的設定方法的示例圖。

圖8是圖像識別處理中使用的識別參數的變換示例圖，圖8(a)表示為了適應攝像機位置而對模板(Template)進行變換時的情況，圖8(b)表示以使攝像機圖像與模板的拍攝方向匹配的方式進行變換時的情況。

圖9是用于將三維識別處理區域設定在攝像機圖像中的布置信息的顯示畫面的示例圖。

圖10是用于將三維識別處理區域設定在攝像機圖像中的設定方法的示例圖。

圖11是變形例，是能夠選擇預先設定的攝像機設置位置的布置信息的顯示畫面的示例圖。

具體實施方式

以下適當參照附圖對用于實施本發明的方式(以下稱為“實施方式”)進行詳細的說明。

以下參照圖1對本實施方式的映像監視系統的結構例和映像監視裝置的功能例進行說明。

映像監視系統1由攝像機110、輸入裝置120、顯示裝置130以及映像監視裝置10構成。在本實施方式中，映像監視裝置10具有使用圖像識別處理對人和車輛等的移動體進行監視的功能。