[發明專利]一種圖像弱化方法和裝置

有效

• 申請號: 201210249273.0
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102855608A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 王繼貞;陳軍;劉博;張紹勇
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

技術領域

本發明屬于圖像處理領域，具體涉及一種圖像弱化方法和裝置。

背景技術

近年來，隨著汽車工業的發展，汽車保有量迅速增加。據美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的統計，夜間行車比例在整個公路交通運輸中只占四分之一，但夜間行車發生交通死亡事故卻占了一半。究其原因，除了車況和駕駛技術的影響外，夜晚視線不好是引發交通事故最主要的影響因素。如何提高駕駛員、乘客及第三方的安全，已成為近年來人們越來越關心的話題。

普通汽車前大燈近光燈的照射范圍只有30米遠，所以車燈的光線沒有直接照射到的地方，駕駛員很難看清楚或根本看不見。遠光燈雖然可以改善這種狀況，但由于影響逆向車道駕駛員的視線，所以只能在特定的情況下使用。目前，車載紅外夜視成像技術已成為夜間行車所使用的重要技術之一，可以有效的提高汽車夜間行駛的安全系數。車載紅外夜視成像技術是在夜間或低亮度條件下將不可見輻射加以轉變，或將微弱的夜天光增強，它成為人眼可以感受的可見光的光電技術。常用的車載夜視技術有主動式紅外夜視技術和被動式熱成像技術。主動紅外夜視圖像具有圖像清晰，對比度大，利于觀察的特點，所以更多地被推廣應用。

主動式紅外夜視技術存在的最大缺點：當對面有強光，尤其是對面汽車使用遠光燈照射時，夜視圖像中會出現巨大光斑，使得駕駛員無法通過主動式紅外夜視技術看清前方和周邊環境。巨大光斑的產生主要是由于攝像采集系統的過度曝光和夜視圖像增強算法對局部強光的過度增強。因此，強光源范圍得到進一步擴大，使得強光周邊信息丟失，夜視系統無法清晰顯示前方周邊的實際路況信息。對強光源進行弱化，可以解決上述問題。但是在圖像弱化過程中，最重要的是強光源的檢測定位，而由于夜視圖像的特殊性，經典的Hough變換很難精確定位強光源的圓心，因此使得原始圖像無法弱化或者弱化效果很差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述不足，提供一種圖像弱化方法和裝置，該圖像弱化方法和裝置可以通過精確的找到強光源圓心而實現原始圖像的強光區域有效弱化。

解決本發明技術問題所采用的技術方案是提供一種圖像弱化方法，包括以下步驟：

（1）隨機選取當前圖像中灰度值為X的像素點A，其中X為圖像所允許的最大灰度值，對于n位圖像系統，其值為2ⁿ-1；對于8位圖像系統其值為255，對于16位圖像系統其值為2¹⁶-1，當然也可以選擇其它位數圖像系統；在過A點的第一直線上，以A點為基準再分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點B和C，B、C的中點為D；在過D點且與第一直線垂直的第二直線上，以D為基準分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點E和F，E、F的中點為O，其中，B點和O點之間的距離為d₁，E點和O點之間的距離為d₂；

（2）若d₁和d₂滿足│d₁-d₂│<αmin(d₁,d₂)且a<min(d₁,d₂)<b，則以O為強光圓心，否則返回執行步驟（1），

其中a、b為預設的需要檢測的強光圓的半徑，α為圓的不規則因子；

（3）以所述強光圓心為圓心，對所述原始圖像的灰度值進行弱化。

優選的是，所述步驟（3）具體為：以所述強光圓心為圓心，對所述原始圖像的灰度值運用高斯函數進行弱化。

優選的是，所述步驟（1）之前還包括：步驟（i）通過形態學腐蝕操作，消除灰度值為X的孤立的像素點和/或點線形像素圖案。

優選的是，所述步驟（i）中的形態學腐蝕操作的算法模板設定結構為N*N，其中N的取值范圍為3~5。

優選的是，所述步驟（1）之前還包括：統計當前圖像中灰度值為X的像素點的個數為Y，若Y大于等于設定值T₁，則繼續執行所述步驟（1）；若Y小于設定值T₁，則不再進行圖像弱化。

優選的是，所述步驟（2）和步驟（3）之間還包括：步驟（j）將所述強光圓心對應的圓的半徑min(d₁,d₂)內的像素的灰度值標記為非X的值，之后返回執行步驟（1）；重復該循環直到整個圖像區域的像素的灰度值為X的像素點個數小于預設閾值T₂，并得到多個強光圓心。