[發明專利]一種變形書頁展平方法

有效

• 申請號: 201210249164.9
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102801894A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 王志勇;李林安;王世斌
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: H04N1/10
• 分類號: H04N1/10;H04N1/409
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

技術領域

本發明涉及圖文處理領域，尤其涉及一種變形書頁展平方法。

背景技術

現在市場上常見的掃描儀，例如：佳能和愛普生等品牌的掃描儀，都是由上蓋、原稿臺、光學成像部分、光電轉換部分和機械傳動裝置等幾部分組成。掃描書籍時，都需要用上蓋把書籍緊壓在原稿臺上，以保證有較高的掃描效果。但用這類掃描儀對書籍進行掃描非常費時。要完成一頁掃描，通常需要做反轉書、翻頁、將書扣在原稿臺上、壓緊上蓋和掃描等幾個步驟。由于比較費時，這類掃描儀不適合大量書籍文稿的掃描。

目前在國內市場上出現了高拍儀，這類產品主要是利用高分辨率的數碼相機對文稿拍照，然后將拍到的照片作為對文稿的掃描圖像輸出。高拍儀在一定程度上代替了掃描儀，并且在處理速度上遠遠比普通掃描儀快。但將高拍儀用于書籍掃描時存在一些不足。一本書自然地放在桌面上時，書頁不是平整的，而是有一定的彎曲變形，這導致書頁上的文字也變形了。書籍越厚，這種文字變形越嚴重。用高拍儀作為書籍的掃描工具時，這種文字的扭曲變形是不能消除的，影響了書籍的掃描質量。

專利[公開號：CN201504276U，公開日：2010年6月9日]和[公開號：CN201467254U，公開日：2010年5月12日]報道了一種掃描儀，這種掃描儀結合了普通掃描儀和高拍儀的長處，并克服了它們的缺點。它用數碼相機來采集圖像，同時用一個V型透明壓板來保證書頁是平整的。

發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術中至少存在以下缺點和不足：

該掃描儀工作時需要頻繁動作V型壓板，在一定程度上影響了掃描速度，并且展平圖像的識別率不高。

發明內容

本發明提供了一種變形書頁展平方法，本發明實現了對變形書頁的展平，提高了掃描速度和展平圖像的識別率，詳見下文描述：

一種變形書頁展平方法，所述方法包括以下步驟：

(1)利用標準相機標定方法，標定左右相機的內外參數；

(2)將書自然展開，放置在掃描臺上，利用左右相機分別拍攝書頁的圖像，將拍攝到的圖像稱為左圖像和右圖像；

(3)從所述左圖像或所述右圖像中獲取匹配點集；

(4)通過所述匹配點集和數字圖像相關方法在右視圖或左視圖中獲取對應點集；

(5)對所述匹配點集中的任意一點A，對應點集中為A’，利用A和A’在所述左圖像和所述右圖像的二維坐標，通過雙目視覺原理獲取A的三維坐標；

(6)通過所述匹配點集中點的三維坐標和擬合方法確定書頁曲面參數方程中的待定參數；

(7)通過展平方法獲取對于書頁曲面上任意一點(x,y,z)展平后的平面坐標(X,Y)；

(8)根據空間曲面和展平平面上點的對應關系，獲取空間曲面上的灰度分布g(x,y,z)到展平平面灰度分布G(X，Y)之間的對應關系，逐點計算獲取展平圖像。

所述從所述左圖像或所述右圖像中獲取匹配點集具體包括：

1）對于所述左圖像或所述右圖像中的任意一點（x,y），獲取紋理量V（x,y）；