[發(fā)明專利]一種曲軸鍛造自動上料吊具快速定位裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210248660.2
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102744360A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢國元;吳永臣;林棟;劉波;喬廷泉;王永波
• 申請（專利權(quán)）人: 文登恒潤鍛造有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21K1/08
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 王元生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及曲軸鍛造線上料裝置，具體地說是一種曲軸鍛造自動上料吊具快速定位裝置。

背景技術(shù)

我們知道，在曲軸鍛造線生產(chǎn)過程中，校直工序完成后，往往采用機(jī)器人上料，進(jìn)行后續(xù)的熱處理連續(xù)化作業(yè)。而機(jī)器人作業(yè)要求裝夾位置固定并且精確，只允許較小位置度偏差。

迄今為止，還未見有曲軸鍛造自動上料吊具快速定位裝置的文獻(xiàn)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，制造簡單，裝夾方便，定位精度高，適于自動化生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的曲軸鍛造自動上料吊具快速定位裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種曲軸鍛造自動上料吊具快速定位裝置，其包括有沿傳輸鏈移動的曲軸吊具，其特征是：其在上料位置安裝有兩個立柱，左右兩個立柱上分別通過氣缸固定架安裝一夾緊氣缸，左夾緊氣缸和右夾緊氣缸里側(cè)對應(yīng)連接有左夾持塊和右夾持塊；所述氣缸固定架安裝電磁換向閥，所述傳輸鏈安裝行程開關(guān)，移動的吊具到達(dá)上料位置，吊具上部的吊桿接觸行程開關(guān)，發(fā)出信號啟動電磁換向閥控制左夾緊氣缸和右夾緊氣缸同時動作，帶動左夾持塊和右夾持塊夾緊吊具，實(shí)現(xiàn)吊具的快速精確定位。方便后續(xù)機(jī)器人順利裝夾鍛造曲軸。

所述兩個立柱之間還安裝有緩沖彈簧片。緩沖彈簧片起緩沖作用，當(dāng)傳輸鏈傳送吊具及曲軸接近預(yù)定上料位置時，吊桿首先接觸緩沖彈簧片，吊具運(yùn)行速度得以緩沖，平穩(wěn)降下來。

所述吊具夾持塊為V型鐵塊。其V型內(nèi)凹處外形與吊具兩側(cè)端外形相符合，使吊具得以準(zhǔn)確夾持、定位。

本發(fā)明采用上述組成結(jié)構(gòu)，吊具用來懸掛鍛造曲軸工件，左右夾緊氣缸起夾緊作用，行程開關(guān)、電磁換向閥起控制作用。對照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，制造簡單，裝夾方便，定位精度高，適于自動化生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，能滿足自動化生產(chǎn)需要。是一種理想的曲軸鍛造自動上料吊具快速定位裝置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1是本發(fā)明裝配狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視示意圖。

圖中1.左夾緊氣缸，2.氣缸固定架，3.左夾持塊，4.吊具，41.吊桿，5.右夾持塊，6.立柱，7.右夾緊氣缸，8.緩沖彈簧片，9.行程開關(guān)，10.電磁換向閥。

具體實(shí)施方式

從圖1、圖2中可以看出，本發(fā)明一種曲軸鍛造自動上料吊具快速定位裝置，其包括有沿傳輸鏈移動的曲軸吊具4，吊具4用來懸掛鍛造曲軸工件。在上料位置安裝有兩個立柱6，左右兩個立柱6上分別通過氣缸固定架2安裝一夾緊氣缸，左夾緊氣缸1和右夾緊氣缸7里側(cè)對應(yīng)連接有左夾持塊3和右夾持塊5，左右夾緊氣缸起夾緊作用。所述氣缸固定架2安裝電磁換向閥10，所述傳輸鏈安裝行程開關(guān)9，行程開關(guān)9和電磁換向閥10起控制作用。當(dāng)移動的吊具4到達(dá)上料位置，吊具4上部的吊桿41接觸行程開關(guān)9，發(fā)出信號啟動電磁換向閥10控制左夾緊氣缸1和右夾緊氣缸7同時動作，帶動左夾持塊3和右夾持塊5夾緊吊具4，實(shí)現(xiàn)吊具4的快速精確定位。方便后續(xù)機(jī)器人順利裝夾鍛造曲軸。

本發(fā)明所述兩個立柱6之間還安裝有一緩沖彈簧片8。緩沖彈簧片8起緩沖作用。吊具在傳輸鏈傳輸過程中，呈晃動狀態(tài)，當(dāng)傳輸鏈傳送吊具4及曲軸接近預(yù)定上料位置時，吊桿41首先接觸緩沖彈簧片8，吊具4運(yùn)行速度得以緩沖，平穩(wěn)降下來。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定上料位置，吊具上部吊桿接觸行程開關(guān)9，行程開關(guān)9發(fā)出信號啟動電磁換向閥10控制左夾緊氣缸1和右夾緊氣缸7同時動作，帶動左夾持塊3和右夾持塊5迅速夾緊吊具4，吊具4位置被精確固定，機(jī)器人得以順利裝夾曲軸。

所述吊具夾持塊為V型鐵塊。其V型內(nèi)凹處外形與吊具兩側(cè)端外形相符合，使吊具得以準(zhǔn)確夾持、定位。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，制造簡單，裝夾方便，定位精度高，適于自動化生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，能滿足自動化生產(chǎn)需要。是一種理想的曲軸鍛造自動上料吊具快速定位裝置。?