[發(fā)明專利]一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)及滅火控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210248510.1
• 申請(qǐng)日: 2012-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102785778A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華;王夢(mèng)龍;翟小麗;王志飛;張衛(wèi)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王華
• 主分類號(hào): B64D1/16
• 分類號(hào): B64D1/16;B64D47/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 成金玉

1.一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于包括：動(dòng)力系統(tǒng)（1）、攝像頭或探測(cè)及制導(dǎo)飛行控制組件（2）、折疊前翼組件（3）、滅火劑及拋撒裝置（4）、折疊后翼組件（5）、折疊尾翼組件（6）；其中動(dòng)力系統(tǒng)（1）放置在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)頭部，折疊前翼組件（3）安裝在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)機(jī)身前端，折疊后翼組件（5）安裝在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)機(jī)身后部，折疊尾翼組件（6）安裝在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)機(jī)身尾部，攝像頭或探測(cè)及制導(dǎo)飛行控制組件（2）放置在動(dòng)力系統(tǒng)（1）后折疊前翼組件（3）前，滅火劑及拋撒裝置（4）放置在機(jī)身中部折疊前翼組件（3）后折疊后翼組件（5）前，管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)折疊后放入管式發(fā)射組件（11）內(nèi)。

2.一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于包括：動(dòng)力系統(tǒng)（1）、攝像頭或探測(cè)及制導(dǎo)飛行控制組件（2）、折疊前翼組件（3）、滅火劑及拋撒裝置（4）、折疊后翼組件（5）、折疊尾翼組件（6）；其中動(dòng)力系統(tǒng)（1）放置在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)后部，折疊前翼組件（3）安裝在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)機(jī)身前端，折疊后翼組件（5）安裝在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)機(jī)身后部，折疊尾翼組件（6）安裝在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)機(jī)身尾部，攝像頭或探測(cè)及制導(dǎo)飛行控制組件（2）放置在管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)最前部，滅火劑及拋撒裝置（4）放置在機(jī)身中部折疊前翼組件（3）后折疊后翼組件（5）前，管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)折疊后放入管式發(fā)射組件（11）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于包括：所述管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)還包括降落傘回收系統(tǒng)（7），降落傘回收系統(tǒng)（7）放置在滅火無(wú)人機(jī)機(jī)身尾部或中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)發(fā)射展開(kāi)后為四種前后串翼式氣動(dòng)布局，即折疊前翼組件（3）在下，折疊后翼組件（5）在上，或折疊前翼組件（3）在上，折疊后翼組件（5）在上，或折疊前翼組件（3）在下，折疊后翼組件（5）在下，或折疊前翼組件（3）在上，折疊后翼組件（5）在下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)的折疊尾翼組件（6）展開(kāi)后有五種氣動(dòng)布局形式，即折疊尾翼組件（6）為四片對(duì)稱“X”形布局；或折疊尾翼組件（6）為雙上垂尾布局；或折疊尾翼組件（6）為雙下垂尾布局；或折疊尾翼組件（6）為上“V”形布局；或折疊尾翼組件（6）為下“V”形布局。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)有三種發(fā)射方式，一是利用通用底盤(pán)運(yùn)輸、管式發(fā)射組件彈射垂直發(fā)射，適應(yīng)在城市交通通暢環(huán)境下使用；二是采用直升機(jī)機(jī)載、管式發(fā)射組件水平彈射方式；三是單管便攜發(fā)射，適合在交通堵塞、常規(guī)消防裝備無(wú)法通行情況下，由消防摩托或人員攜帶進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)肩扛發(fā)射或置于地面發(fā)射。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述的管式發(fā)射組件（11）由儲(chǔ)運(yùn)發(fā)一體化發(fā)射箱（8）、發(fā)射隔板及減震裝置（9）和高壓氣瓶或速燃發(fā)射藥（10）組成，其中高壓氣瓶或速燃發(fā)射藥（10）放置于儲(chǔ)運(yùn)發(fā)一體化發(fā)射箱（8）底部，發(fā)射隔板及減震裝置（9）布置于高壓氣瓶或速燃發(fā)射藥（10）頂部，折疊后的管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)放置于儲(chǔ)運(yùn)發(fā)一體化發(fā)射箱（8）內(nèi)并位于發(fā)射隔板及減震裝置（9）上。