[發明專利]電動機械裝置、機器人以及移動體

無效

• 申請號: 201210247340.5
• 申請日: 2012-07-17
• 公開（公告）號: CN102891576A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 竹內啟佐敏
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K3/42;D04C1/04;D04C1/06;B29C70/34;G01R27/26;B62M6/60;B61C3/00;B25J17/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李偉

技術領域

本發明涉及電動機械裝置、機器人以及移動體。

背景技術

公知一種技術（例如專利文獻1），該技術具備：為了使定子線圈在無槽馬達的超高速旋轉時也不從殼體分離，而具有與定子線圈壓接的外周面以及與上述磁鐵保持規定空隙的內周面且配置在該磁鐵和定子線圈之間的定子環；將上述定子環固定在被固定于上述殼體的兩端的殼體蓋，且使上述磁鐵的外周面和定子環的內周面的間隔距離保持恒定的固定單元。

專利文獻1：日本特開2000－50557號公報

但在以往的技術中，考慮強度和易散熱，由作為導體的不銹鋼形成定子環，但沒有充分考慮在定子環中產生的渦流所引起的發熱、損耗。即、為了定子環的散熱，優選使用熱傳導率良好的材料，但一般存在若使用熱傳導率良好的導電性材料，則在定子環中產生渦流這樣的問題。

發明內容

本發明是為了解決上述的以往課題而完成的，產生在更高轉矩時（大電流流過電磁線圈的狀態）產生的與轉子旋轉方向相反的較大力，并轉換為電磁線圈因線圈背軛而失去逃逸空間而向轉子側突出的力。另外，以抑制渦流所引起的發熱、損耗，提高電動機械裝置的效率為目的。

本發明是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠作為以下方式或者應用例來實現。

應用例1

一種電動機械裝置，該電動機械裝置具備：轉子，其具有中心軸和配置在沿上述中心軸的外周的圓筒面上的永久磁鐵；定子，其具有配置在沿上述永久磁鐵的外周的圓筒面上的空芯的電磁線圈以及配置在上述永久磁鐵和上述電磁線圈之間的圓筒形的管部件，上述管部件由碳纖維強化塑料形成，編織對碳纖維捆扎而形成的碳纖維束來形成上述碳纖維強化塑料。

根據該應用例，管部件由碳纖維強化塑料形成，碳纖維強化塑料是編織對碳纖維捆扎而形成的碳纖維束而形成的導電性材料，熱傳導率也良好。渦流一般以近似圓形流過閉合路徑，但在采用了這樣的構成的情況下，由于與碳纖維正交的方向的電流難以流動，所以能夠抑制在管部件中產生的渦流。即，抑制渦流所引起的發熱、損耗，能夠提高電動機械裝置的效率。

應用例2

在應用例1所述的電動機械裝置中，編織至少2個方向的碳纖維束來形成上述管部件。

根據該應用例，能夠抑制管部件在與碳纖維的方向平行的方向上裂開、破裂。

應用例3

在應用例1或者2所述的電動機械裝置中，上述管部件在上述電磁線圈側的表面具有非導電性層。

根據該應用例，能夠抑制電磁線圈和管部件的碳纖維的短路。

應用例4

具備應用例1～3中任意一項所述的電動機械裝置的機器人。

應用例5

具備應用例1～3中任意一項所述的電動機械裝置的移動體。

此外，本發明能夠以各種方式實現，例如，除了馬達、發電裝置等電動機械裝置外，還能夠以使用了它們的機器人、移動體、電動機械裝置的制造方法等的方式實現。

附圖說明

圖1是表示無鐵芯馬達的構成的說明圖。

圖2是表示沿圓筒面展開線圈背軛115和電磁線圈100A、100B，從線圈背軛115側觀察時的狀態的說明圖。

圖3是表示碳纖維織物的制造工序的說明圖。

圖4是表示利用碳纖維織物制造管部件的工序的說明圖。

圖5是表示渦流損耗的測定方法的一個例子的說明圖。

圖6是對由碳纖維強化塑料形成管部件270時的渦流損耗和由鋁形成管部件270時的渦流損耗進行比較的說明圖。

圖7是對由碳纖維強化塑料形成管部件時的渦流較少的理由進行說明的說明圖。

圖8是表示使碳纖維織物273的卷繞方向旋轉了45度的變形例的說明圖。

圖9A是說明電磁線圈100A的成型工序的說明圖。

圖9B是說明電磁線圈100B的成型工序的說明圖。

圖10A是表示電磁線圈100A的絕緣膜層形成工序的說明圖。

圖10B是表示電磁線圈100B的絕緣膜層形成工序的說明圖。

圖11是表示電磁線圈100A和100B的組裝工序的說明圖。

圖12是表示電磁線圈組件的形成工序的一部分的說明圖（其一）。

圖13是表示電磁線圈組件的形成工序的一部分的說明圖（其二）。

圖14是表示電磁線圈組件的形成工序的一部分的說明圖（其三）。

圖15是表示電磁線圈組件的形成工序的一部分的說明圖（其四）。