[發明專利]用于除氧器水位控制的系統和方法有效
| 申請號: | 201210246616.8 | 申請日: | 2012-07-16 |
| 公開(公告)號: | CN102736640A | 公開(公告)日: | 2012-10-17 |
| 發明(設計)人: | 孫曉峰;王傳棟;王友東;張允超;王瑞山 | 申請(專利權)人: | 中國神華能源股份有限公司;北京國華電力有限責任公司;國華徐州發電有限公司 |
| 主分類號: | G05D9/12 | 分類號: | G05D9/12 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 南毅寧;王鳳桐 |
| 地址: | 100011 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 水位 控制 系統 方法 | ||
1.一種用于除氧器水位控制的系統,該系統包括水位采集模塊和內模控制器,其中:
所述水位采集模塊用于采集所述除氧器的當前水位,并將采集到的當前水位傳送給所述內模控制器;以及
所述內模控制器用于根據所述除氧器的設定水位和所述除氧器的當前水位來調節所述除氧器調節閥的閥位。
2.根據權利要求1所述的系統,其中,所述內模控制器包括濾波器模塊、內模控制模塊和內部模型傳遞函數模塊,其中,
將所述當前水位與所述內部模型傳遞函數模塊輸出的估計水位作差,得到第一偏差水位;
將所述設定水位與所述第一偏差水位作差,得到第二偏差水位;
將所述第二偏差水位依次經所述濾波器模塊和所述內模控制模塊調整后輸出所述除氧器調節閥的閥位;
將所述除氧器調節閥的閥位輸入所述內部模型傳遞函數模塊。
3.根據權利要求2所述的系統,其中,所述內部模型傳遞函數模塊所采用的內部模型傳遞函數根據所述閥位與相應的除氧器水位的對應關系,采用加純滯后傳遞函數模型獲得。
4.根據權利要求3所述的系統,其中,所述內部模型傳遞函數的加純滯后傳遞函數為其中,s代表復數變量,k代表穩態增益系數,T代表時間常數,τ代表純延時時間。
5.根據權利要求4所述的系統,其中,所述內模控制模塊的傳遞函數為Gc(s)=s(1+s)/k,其中,s代表復數變量,k代表穩態增益系數。
6.一種用于除氧器水位控制的方法,該方法包括:
采集所述除氧器的當前水位,并將采集到的當前水位傳送給所述內模控制器;以及
所述內模控制器根據所述除氧器的設定水位和所述除氧器的當前水位來調節所述除氧器調節閥的閥位。
7.根據權利要求6所述的方法,其中,所述內模控制器包括濾波器模塊、內模控制模塊內部模型傳遞函數模塊,并且所述內模控制器根據所述除氧器的設定水位和所述除氧器的當前水位來調節所述除氧器調節閥的閥位的步驟包括:
將所述當前水位與所述內部模型傳遞函數模塊輸出的估計水位作差,得到第一偏差水位;
將所述設定水位與所述第一偏差水位作差,得到第二偏差水位;
將所述第二偏差水位依次經所述濾波器模塊和所述內模控制模塊調整后輸出所述除氧器調節閥的閥位;
將所述除氧器調節閥的閥位輸入所述內部模型傳遞函數模塊。
8.根據權利要求7所述的方法,其中,所述內部模型傳遞函數模塊所采用的內部模型傳遞函數根據所述閥位與相應的除氧器水位的對應關系,采用加純滯后傳遞函數模型獲得。
9.根據權利要求8所述的方法,其中,所述內部模型傳遞函數的加純滯后傳遞函數為其中,s代表復數變量,k代表穩態增益系數,T代表時間常數,τ代表純延時時間。
10.根據權利要求9所述的方法,其中,所述內模控制模塊的傳遞函數為Gc(s)=s(1+s)/k,其中,s代表復數變量,k代表穩態增益系數。
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