[發(fā)明專利]煙草抑芽劑對靶施藥系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210246227.5
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN102763631A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉輝;耿愛軍;侯存良
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種煙草抑芽劑對靶施藥系統(tǒng)，屬于煙草管理機械。

(二)背景技術(shù)

煙草是一種重要的經(jīng)濟(jì)作物,中國目前栽培面積為95.9萬hm²，且尚有逐年擴大的趨勢。煙草進(jìn)入生長后期后為保證煙葉質(zhì)量，要及時對煙草進(jìn)行打頂和抑芽作業(yè)。由于抑芽劑對煙草葉片生長具有抑制作用，因此抑芽劑不能噴施到煙草葉片上，通常的噴霧機械不能使用。目前我國煙草抑芽劑施用全部由人工涂抹完成，效率僅為0.033hm²/h，勞動強度大，工作效率低，費工費時，不僅增加了煙草種植的成本，而且延誤了抑芽的最佳時機，影響了煙葉的產(chǎn)量和品質(zhì)。

我國對靶施藥技術(shù)的研究始于七五、八五期間，90年代部分成果已達(dá)到實踐應(yīng)用水平。先后有多所大學(xué)和科研機構(gòu)利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、光機電一體化和自動化控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、圖像處理技術(shù)、微波探測技術(shù)、紅外靶標(biāo)自動探測技術(shù)等分別研制成功了自動對靶噴霧機和精確施藥系統(tǒng)，實現(xiàn)了農(nóng)藥精確對靶噴霧。但尚未開展對煙草抑芽劑對靶施藥系統(tǒng)的研究。

（三）發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種煙草抑芽劑對靶施藥系統(tǒng)，可精確完成抑芽劑的噴施，不僅節(jié)省大量人力、提高勞動生產(chǎn)率，而且把握了抑芽的最佳時機，提高了煙葉的產(chǎn)量和品質(zhì)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)高效的智能化作業(yè)。

一種煙草抑芽劑對靶施藥系統(tǒng)，包括單片機系統(tǒng)、支架、煙草莖稈檢測傳感器、測速傳感器、步進(jìn)電機、卷軸、鋼絲繩、電磁閥、滑塊、滑軌、單向閥、噴管、滑輪、軸承座和步進(jìn)電機安裝支架。軸承座和步進(jìn)電機安裝支架安裝在支架的前端，軸承座和步進(jìn)電機安裝支架上分別安裝有卷軸和步進(jìn)電機；支架上安裝有滑軌，且滑軌安裝在卷軸和步進(jìn)電機的后面；滑軌上面安裝滑塊，滑塊中心有一螺紋通孔，單向閥安裝在滑塊螺紋通孔上端，單向閥通過藥液管路與電磁閥相連。滑塊螺紋通孔下端安裝噴管，噴管通過單向閥與藥液管路相通；噴藥時，藥液經(jīng)過電磁閥、藥液管路、單向閥、滑塊到達(dá)噴管。行程開關(guān)安裝在滑軌和軸承座之間，行程開關(guān)觸點對著滑塊。支架后端安裝滑輪，鋼絲繩一端與滑塊相連，另一端繞過卷軸，從滑軌底部繞過滑輪，與滑塊另一端連接，在鋼絲繩的牽引下，滑塊可在滑軌上自由滑動；支架側(cè)面設(shè)一長槽，煙草莖稈檢測傳感器安裝在長槽內(nèi)；測速傳感器安裝在作業(yè)機具行走輪上；測速傳感器、煙草莖稈檢測傳感器、行程開關(guān)、步進(jìn)電機驅(qū)動器和電磁閥均與單片機系統(tǒng)通過線路連接。

所述的單片機系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的核心，它一方面接收煙草莖稈檢測傳感器和測速傳感器的信號并進(jìn)行轉(zhuǎn)換計算處理，另一方面根據(jù)信號處理結(jié)果控制電磁閥的開閉和步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角，使噴藥過程中噴管始終對準(zhǔn)煙草莖稈，實現(xiàn)對靶施藥。

所述的測速傳感器用來實時監(jiān)測作業(yè)機具的行進(jìn)速度；

所述的煙草莖稈檢測傳感器采用反射式紅外對管傳感器，用來檢測煙草莖稈信號；

所述的電磁閥采用用來控制藥液管路的通斷；

所述的步進(jìn)電機通過卷軸來控制滑塊的運動。

本發(fā)明可實現(xiàn)抑芽劑自動對靶噴施。當(dāng)煙草莖稈檢測傳感器檢測到煙草莖稈信號時，單片機系統(tǒng)一方面控制電磁閥通電開啟，實施噴藥，調(diào)節(jié)煙草莖稈檢測傳感器在支架長槽中的安裝位置，使電磁閥開始噴藥時，煙草莖稈正處于噴管下方；另一方面單片機系統(tǒng)根據(jù)測速傳感器最近一次測定的機組行進(jìn)速度和卷軸徑向尺寸控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，使滑塊的運動速度與作業(yè)機具的運動速度相同，方向相反；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴藥時間控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動角度，使滑塊在噴藥過程中一直保持與作業(yè)機具的運動速度相同但方向相反的運動。步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時，繞在卷軸上的鋼絲繩拉動滑塊和噴管向后運動，噴藥過程中使噴管始終對準(zhǔn)煙草莖稈，實現(xiàn)對靶施藥。噴藥結(jié)束，步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)直到滑塊觸到行程開關(guān)，行程開關(guān)輸出信號時步進(jìn)電機停止，滑塊和噴管回到初始位置，等待下一次工作信號。若煙草莖稈傳感器無檢測信號，則電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，無藥液噴出。本設(shè)計不僅節(jié)省了藥液，降低了生產(chǎn)成本，而且避免了抑芽劑對煙草葉片損害，減少了環(huán)境污染。

（四）附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.支架2.鋼絲繩3.煙草莖稈檢測傳感器4.行程開關(guān)5.軸承座6.測速傳感器7.單片機系統(tǒng)8.步進(jìn)電機驅(qū)動器9.卷軸10.步進(jìn)電機安裝支架11.步進(jìn)電機12.單向閥13.電磁閥14.滑塊15.滑軌16.滑輪

（五）具體實施方式