[發(fā)明專利]隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210245631.0
• 申請(qǐng)日: 2012-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102749214A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鐵;饒建華;曹哲明;林昀;崔德海;劉東升;徐廣龍;汪濤;劉劍;劉偉;李軍;雷理;馮平波;趙曉博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司;中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;E21F17/00
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，包括：地質(zhì)雷達(dá)、伸縮機(jī)構(gòu)和底座，所述地質(zhì)雷達(dá)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)安裝在底座上，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、撐桿和驅(qū)動(dòng)總成，所述導(dǎo)軌斜向布置在所述底座上，所述撐桿通過(guò)導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述撐桿在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述地質(zhì)雷達(dá)通過(guò)能使地質(zhì)雷達(dá)與隧道側(cè)壁為彈性接觸的緩沖機(jī)構(gòu)安裝在撐桿的頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括U形左桿、下桿、U形右桿、上桿和彈簧，所述U形右桿下端固定在所述撐桿頂部，所述地質(zhì)雷達(dá)安裝在所述U形左桿上，所述上桿和下桿的一端分別活動(dòng)插裝在所述U形左桿上端和下端，所述上桿和下桿的另一端分別活動(dòng)插裝在所述U形右桿上端和下端，所述彈簧一端安裝在所述U形右桿上端，彈簧另一端安裝在所述U形左桿下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)總成包括電機(jī)、減速機(jī)、繩輪、繩輪座、鋼絲繩、上滑輪和下滑輪，所述繩輪通過(guò)繩輪座活動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述減速機(jī)安裝在所述繩輪座上，所述電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與所述繩輪傳動(dòng)連接，所述上滑輪和下滑輪分別安裝在所述導(dǎo)軌的上端和下端，所述鋼絲繩一端固定在所述繩輪上，鋼絲繩另一端先后依次纏繞所述上滑輪、下滑輪和繩輪后也固定在繩輪上，所述導(dǎo)軌滑塊與纏繞在上滑輪和下滑輪之間的鋼絲繩固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌和底座之間設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)，該折疊機(jī)構(gòu)包括底桿、支桿和拉桿，所述底桿豎直安裝在所述底座上，所述支桿下端與所述底桿上端鉸接，所述支桿上端與所述導(dǎo)軌中部鉸接，所述拉桿下端與底座鉸接，拉桿上端與所述導(dǎo)軌下端活動(dòng)連接，所述底桿上設(shè)有定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)有用于撐桿導(dǎo)向的導(dǎo)套。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)鋼絲繩的位置設(shè)有鋼絲繩張緊機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道側(cè)壁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)有用于檢測(cè)隧道半徑的激光傳感器，所述導(dǎo)軌上設(shè)有用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌滑塊的位移傳感器，所述底座上還設(shè)有PLC控制器，所述激光傳感器、位移傳感器和電機(jī)與所述PLC控制器相連通。