[發明專利]一種基于MRAS和模糊控制的永磁同步電機控制方法

有效

• 申請號: 201210245554.9
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN102769425A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 鄒見效;凡時財;徐紅兵;袁煬
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

技術領域

本發明屬于電動汽車永磁同步電機控制技術領域，更為具體地講，涉及一種基于MRAS和模糊控制的永磁同步電機控制方法。

背景技術

隨著社會的發展以及能源、環保等問題的日益突出，純電動車以其零排放、噪聲低等優點越來越受到世界各國的重視，電動車已成為21世紀汽車產業的發展方向，是綠色車輛最主要的發展方向之一。

永磁同步電機以其重量輕，體積小，結構簡單，效率高和可靠性高等優點，被越來越多地應用在電動汽車產業。

永磁同步電機的運動控制需要精確的轉子磁極位置信號去實現磁場定向。通常，對于永磁同步電機，多采用帶機械速度傳感器的矢量控制方法，這種方法存在以下問題：

1、機械傳感器安裝困難，存在同心度問題；

2、增加了永磁同步電機和控制系統之間的控制連線和接口電路，使控制系統易受干擾，降低了可靠性；

3、連接器、線纜及傳感器的組成器件等受到環境因素干擾；

4、增加了永磁同步電機轉子軸上的轉動慣量，加大了電機的軸向空間尺寸和體積；

5、在永磁同步電機低轉速時，基于無速度傳感器的矢量控制方法的控制效果不理想，負載能力變差。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于MRAS和模糊控制的永磁同步電機控制方法，以解決由于安裝機械傳感器所產生的問題，提高了控制系統的可靠性并降低控制系統成本。

為實現上述發明目的，本發明基于MRAS和模糊控制的永磁同步電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）、采集永磁同步電機三相電流i_a、i_b、i_c，然后將其轉換到d-q坐標系下，得到d-q軸電流i_d、i_q；

（2）、采用模型參考自適應算法（MRAS），對永磁同步電機的轉子速度進行估計，得到電磁轉速ω_e、d-q坐標系的d軸與電機A相繞組的夾角θ；

2.1）、將d-q軸電流i_d、i_q以及d-q軸電壓u_d、u_q進行以下運算：

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