[發(fā)明專利]卷繞式疊片機(jī)及其疊片方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210245456.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102751538A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝長(zhǎng)軍;汪飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳邦凱新能源股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/0583
• 分類號(hào): H01M10/0583
• 代理公司: 深圳市維邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44269
• 代理人: 黃莉

1.?一種卷繞式疊片機(jī)，包括隔膜供應(yīng)裝置、極片供應(yīng)裝置和將極片供應(yīng)裝置供應(yīng)的極片疊片至隔膜供應(yīng)裝置所供應(yīng)的隔膜上的疊片裝置；其特征在于，所述卷繞式疊片機(jī)還包括：

卷繞裝置，包括用于夾持待卷繞物件的夾具以及驅(qū)動(dòng)夾具周期性間歇旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以使隔膜進(jìn)一步卷繞在待卷繞物件外部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；以及

連接并控制隔膜供應(yīng)裝置、極片供應(yīng)裝置、卷繞裝置及疊片裝置相互配合進(jìn)行疊片及卷繞的控制器；其中，

所述疊片裝置為兩套且對(duì)稱設(shè)置于卷繞裝置的卷繞工位兩側(cè)，以分別同時(shí)從兩側(cè)將極片疊片至隔膜上形成所述待卷繞物件。

2.?如權(quán)利要求1所述的卷繞式疊片機(jī)，其特征在于，疊片裝置包括疊片基板，對(duì)稱地設(shè)置于疊片基板兩端的送片組件，送片組件包括設(shè)置于疊片基板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的送料氣缸；其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于疊片基板，送料氣缸的活塞桿末端設(shè)有用于吸取極片的吸盤(pán)。

3.?如權(quán)利要求2所述的卷繞式疊片機(jī)，其特征在于，疊片基板上還設(shè)有用于疊片完畢后壓緊隔膜的壓緊組件和設(shè)于壓緊組件的下方的用于切割隔膜的切割組件。

4.?如權(quán)利要求1所述的卷繞式疊片機(jī)，其特征在于，卷繞裝置還包括底座及設(shè)于底座上的進(jìn)退氣缸；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括借由底座上的導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)于底座上的殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體、借由傳動(dòng)副連接于旋轉(zhuǎn)體的同步導(dǎo)向軸及固設(shè)于底座上的用于驅(qū)動(dòng)同步導(dǎo)向軸的導(dǎo)向軸電機(jī)；其中，旋轉(zhuǎn)體的末端設(shè)有夾子氣缸，夾具設(shè)于夾子氣缸的活塞桿末端，進(jìn)退氣缸的活塞桿連接于殼體以控制夾具沿導(dǎo)軌進(jìn)退。

5.?如權(quán)利要求1所述的卷繞式疊片機(jī)，其特征在于，所述極片供應(yīng)裝置設(shè)于疊片裝置的下方，所述極片供應(yīng)裝置包括固定料盒、移動(dòng)料盒和補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，其中，移動(dòng)料盒設(shè)置于固定料盒一側(cè)，移動(dòng)料盒由動(dòng)力源帶動(dòng)移至預(yù)定位置直接為疊片裝置供料，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定料盒和移動(dòng)料盒旁，用于將固定料盒內(nèi)的極片轉(zhuǎn)移至移動(dòng)料盒。

6.?如權(quán)利要求1所述的卷繞式疊片機(jī)，其特征在于，卷繞式疊片機(jī)還包括用于取下疊裝好的極片組放于預(yù)定位置的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括滑動(dòng)地設(shè)于水平軌道上的氣動(dòng)滑座、設(shè)于氣動(dòng)滑座上的推拉氣缸、借由轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于氣動(dòng)滑座上的下料氣缸，下料氣缸的活塞桿末端設(shè)有夾片氣缸，夾片氣缸的活塞桿末端為兩個(gè)平行設(shè)置的、用于將疊裝好的極片組夾緊或釋放的極片組夾；其中，推拉氣缸的活塞桿樞接于下料氣缸的缸體上。

7.?如權(quán)利要求1所述的卷繞式疊片機(jī)，其特征在于，卷繞式疊片機(jī)還包括貼膠裝置，貼膠裝置包括貼膠基板、固設(shè)于貼膠基板的底端一邊緣的第一偏轉(zhuǎn)電機(jī)、固設(shè)于第一偏轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的收料氣缸、固設(shè)于貼膠基板的底端另一邊緣的膠水盒、固設(shè)于疊片基板頂部的升降電機(jī)、設(shè)于升降電機(jī)輸出軸上并由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)貼膠基板上下移動(dòng)的固定座、固設(shè)于固定座上且位于膠水盒上方的第二偏轉(zhuǎn)電機(jī)、固設(shè)于第二偏轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的點(diǎn)膠氣缸及固設(shè)于固定座上的用于將極片組上預(yù)留的隔膜撫平并粘附至極片組上的收膜氣缸。

8.?一種疊片方法，其特征在于，包括：

隔膜下拉步驟：下拉氣缸上升的同時(shí)張開(kāi)其隔膜夾，到達(dá)預(yù)定高度時(shí)隔膜夾合攏夾住連續(xù)供應(yīng)的隔膜的起始端并下移至卷繞裝置的夾具的下方，然后夾具合攏夾住隔膜，隔膜夾松開(kāi)；

疊片步驟：疊片裝置分別從隔膜的兩側(cè)同時(shí)將極片疊至隔膜的兩側(cè)；

卷繞步驟：卷繞裝置的夾具先松開(kāi)退出再前進(jìn)夾在外側(cè)的極片上，然后帶動(dòng)隔膜及極片旋轉(zhuǎn)卷繞預(yù)定角度，使連續(xù)供應(yīng)的隔膜卷繞在極片的外部；及

切割步驟：重復(fù)以上疊片步驟和卷繞步驟，直到疊片達(dá)到預(yù)定層數(shù)時(shí)由壓緊組件壓緊纏繞于夾具上方的隔膜，再將隔膜切斷。

9.?如權(quán)利要求8所述的疊片方法，其特征在于，疊片步驟包括：

送料子步驟：送料氣缸的活塞桿伸出并使吸盤(pán)吸取極片后縮回，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸向卷繞裝置的夾具方向旋轉(zhuǎn)90度以使送料氣缸由豎直方向變?yōu)樗椒较颍患?/p>

壓合子步驟：送料氣缸的活塞桿伸出并使吸盤(pán)上的極片松開(kāi)以壓合于隔膜上。

10.?如權(quán)利要求8所述的疊片方法，其特征在于，所述切割步驟之后還包括，

涂膠步驟：機(jī)械手將極片組夾取并送至收料氣缸的夾子內(nèi)后松開(kāi)，收料氣缸夾住極片組，點(diǎn)膠氣缸動(dòng)作，其活塞桿上的點(diǎn)膠頭伸入膠水盒內(nèi)蘸取膠水，然后第二偏轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作使點(diǎn)膠氣缸旋轉(zhuǎn)至水平，點(diǎn)膠氣缸的活塞桿伸出將膠水涂至極片組上；以及

撫平隔膜步驟：收膜氣缸縮回活塞桿后升降電機(jī)工作帶動(dòng)收膜氣缸下移，收膜氣缸活塞桿上的收膜塊便將極片組上預(yù)留的隔膜撫平并借由涂覆的膠水粘附至極片組上。