[發明專利]一種全自動寵物貓自動照料系統

有效

• 申請號: 201210245258.9
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN102792896A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 許楊;張育林;王彪;夏青山;王晶;劉薏達;張奇達
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K7/02;A01K1/01
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 弋才富

1.一種全自動寵物貓自動照料系統，由三個主系統及兩個附屬系統組成，三個主系統分別為喂食系統、喂水系統和糞便處理系統，附屬系統包括垃圾處理系統和水沖洗系統，上述各個主系統與附屬系統均并行設置，其中：

所述的喂食系統包括儲糧倉（2），儲糧倉（2）固定于底板（1）上，儲糧倉（2）下方為漏斗狀且設有A擋門（3）；翻斗提升機構包括翻斗（4）、A齒輪（5）、B齒輪（7）、鏈條（6），翻斗（4）一側沿與鏈條（6）鉸接，另一側沿緊貼所述儲糧倉（2）的漏斗下部，B齒輪（7）與A齒輪（5）以鏈條（6）連接并通過軸孔配合分別固定于A機架（8）和底板（1）上，烘香攪拌倉（12）固定于A機架（8），烘香攪拌倉（12）的下方為漏斗狀，后方開有槽，烘香攪拌倉（12）內有攪拌機構（10），頂部設置烘香燈（11），攪拌機構（10）接電機（9），攪拌機構（10）包括太陽輪（13），太陽輪（13）外配合A行星輪（14）和B行星輪（15），A行星輪（14）和B行星輪（15）均與內嚙合齒輪（16）內嚙合，A行星輪（14）和B行星輪（15）分別連接有攪拌棒，A齒條（（19））固定于A機架（8），A齒輪箱（18）通過卡槽與A齒條（（19））連接，導槽（24）與貓食盆（22）均鉸接于A機架（8），A擋板（17）與A齒輪箱（18）固定在一起且位于所述烘香攪拌倉（12）漏斗正下方，A連桿（20）兩端分別與A齒輪箱（18）和導槽（24）鉸接，B連桿（21）一端與A齒輪箱（18）鉸接，另一端與滑塊（23）連接構成移動副，滑塊（23）和貓食盆（22）連接；

所述的喂水系統包括儲水箱（32）、小水泵（33）、過濾器（36）、加熱器（40）、開關（44）、出水口（45），儲水箱（32）固定于支架（46）上，中間有一塊隔板（39），上方蓋有箱蓋（35），小水泵（33）固定于隔板（39）上，過濾器（36）固定于儲水箱（32）的側壁且下方與隔板（39）不接觸，小水泵（33）與過濾器（36）通過軟管（34）相連，過濾器（36）中裝有活性炭（37），其底部有小孔（38），隔板（39）上方的水通過水管與隔板（39）下方的加熱器（40）相連通，加熱器（40）通過軟管連通電磁閥（41），電磁閥（41）固定于儲水箱（32）側壁上，電磁閥（41）連通出水口（45），小鋼珠（43）在非工作狀態下緊貼于出水口（45）末端，開關（44）為圓環狀金屬觸頭，固定于出水口（45）上；

所述的糞便處理系統包括A底座（49），A底座（49）為整個工作臂的底座，A底座（49）通過B齒輪箱（48）與固定在底板（1）上的B齒條（47）嚙合；A底座（49）上方設置A蝸桿（50），A?蝸桿（50）相配的A蝸輪（51）上固連有B底座（52）；B底座（52）上固定有水平且相互嚙合的C齒輪（53）和D齒輪（54），D齒輪（54）上方連接同軸且豎直的B絲杠（55）的一端，B絲杠（55）的另端通過B絲杠螺母（56）固連B機架（59），B機架（59）上同時固定有互相嚙合的E齒輪（57）和F齒輪（58），E齒輪（57）位于F齒輪（58）的下方且連接水平的C絲杠（60）的一端，C絲杠（60）的另端通過C絲杠螺母（61）接C機架（62），C機架（62）上設置有中軸水平的B蝸輪（63），B蝸輪（63）上固連一個同軸的轉盤（65），轉盤（65）上通過電磁鐵（67）連接裝卸模塊用的水平固定軸（66），所述的糞便處理系統還包括固定于底板（1）上的C齒條（68），C齒條（68）上有與之配合的G齒輪（69），G齒輪（69）接C連桿（70）的一端，C連桿（70）的另端接貓砂盆（71）的高端，貓砂盆（71）的低端上方有豎直的B擋板（72），B擋板（72）與貓砂盆（71）間空隙下方有承接垃圾的垃圾盒（73），垃圾盒（73）上方設置有密封機構（80）；

所述的垃圾處理系統包括A傳送帶（26）、A傳送帶（26）上方設置有與貓食盆（22）相接的殘食盒、A傳送帶（26）通過轉向臺（27）與B傳送帶（28）連通，且兩者垂直；

所述的水沖洗系統包括儲水箱（32），儲水箱（32）連接沖水管，沖水管對應貓砂盆（71）。

2.根據權利要求1所述的全自動寵物貓自動照料系統，其特征在于，所述的密封機構（80）通過同軸同動力的C蝸桿（75）和D絲杠（74）及部分疊放的D擋板（78）、D擋板（79）來實現，C擋板（77）與C蝸輪（76）固連，隨C蝸輪（76）的轉動而轉動，D擋板（78）與D絲杠螺母（79）固連，隨D絲杠螺母（79）的移動而移動；C蝸桿（75）和D絲杠（74）通過支架固定于底板（1）上。