[發(fā)明專利]移動平臺3/2自由度大型件90/180度翻轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210243995.5
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN102785116A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙永生;周玉林;邱雪松;侯雨雷;姚建濤;曾達(dá)幸;唐艷華
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 李合印

1.一種移動平臺3/2自由度大型件90/180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，主要包括底座、上工作臺架和下工作臺架，其特征在于：其底座為焊接結(jié)構(gòu)體，其軸向兩端均設(shè)有上部呈內(nèi)凹圓弧的立支板構(gòu)成的相互平行的弧形基礎(chǔ)輥道，在弧形基礎(chǔ)輥道上設(shè)有托輥，底座的對稱中心線上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動轉(zhuǎn)子上設(shè)有驅(qū)動齒輪；上、下工作臺架均為半圓柱體式焊接結(jié)構(gòu)件，其外圓兩端沿圓周方向分別固聯(lián)有兩條半圓弧形支撐軌道，該半圓形支撐軌道與上述底座內(nèi)的弧形基礎(chǔ)輥道滾動接觸；上、下工作臺架中間各設(shè)有一條與半圓弧形支撐軌道平行的半圓弧形齒圈，上、下兩工作臺架上的兩組支撐軌道與中間齒圈沿軸向位置相互錯(cuò)開，上述兩條弧形齒圈分別與上述驅(qū)動裝置的驅(qū)動齒輪嚙合；在下工作臺架的臺面上設(shè)有上下移動平臺，在該下移動平臺的背面以移動平臺橫向中心線為對稱的聯(lián)接有五個(gè)液壓油缸，每個(gè)液壓油缸均通過鉸鏈與移動平臺鉸接在一起，共同構(gòu)成移動平臺的移動副連接；上工作臺架和下工作臺架通過開合旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接，該開合旋轉(zhuǎn)軸位于整車回轉(zhuǎn)中心軸與上、下工作臺架的回轉(zhuǎn)中心軸重合處。