[發明專利]卡片內置天線的自動挑線方法及其裝置

有效

• 申請號: 201210243832.7
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN103545595A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 熊曙光
• 申請（專利權）人: 東莞市銳祥智能卡科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/22
• 分類號: H01Q1/22
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種卡片內置天線的自動挑線方法，用于對已銑削出芯片槽位、且芯片槽位內露出內置天線的卡片進行自動挑線，挑出內置天線的天線頭，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將卡片放置于傳送機構上，放置時使得卡片的天線頭與挑線夾具的開、合方向基本垂直；

S2：傳送機構將卡片傳送至OCR工位，對卡片進行定位后用OCR掃描天線頭，以形成天線頭的位置數據，該位置數據存儲于主控系統；

S3：傳送機構將卡片傳送至挑線工位，用已加熱的挑線夾具進行自動挑線：主控系統根據S2中存儲的位置數據，控制挑線夾具移動至天線頭正上方，挑線夾具張開，并向下運動至抵住天線頭旁的卡片，加熱的挑線夾具將天線頭旁的卡片融化使得天線頭與卡片分離，然后挑線夾具加緊并拉起天線頭，使天線頭豎立于卡片上，其中，加熱的挑線夾具的溫度大于卡片材質的玻璃化溫度。

2.根據權利要求1所述的卡片內置天線的自動挑線方法，其特征在于，天線頭的數量為兩個，兩個天線頭基本彼此平行，所述步驟S1和S2之間還包括以下步驟：傳送機構將卡片傳送至切線工位，切除多余的天線頭，使得兩個天線頭的端部平齊。

3.根據權利要求1所述的卡片內置天線的自動挑線方法，其特征在于，每張卡片的天線頭的數量為兩個，所述步驟S2包括：傳送機構將卡片傳送至OCR工位，對卡片進行定位后用OCR掃描天線頭在卡片內的位置數據，位置數據存儲于主控系統。

4.根據權利要求3所述的卡片內置天線的自動挑線方法，其特征在于，所述步驟S3包括：挑線工位包括第一挑線工位和第二挑線工位，傳送機構先將卡片傳送至第一挑線工位，用已加熱的第一挑線夾具進行自動挑線：主控系統根據第一個天線頭的位置數據，控制第一挑線夾具移動至第一個天線頭正上方，第一挑線夾具張開，并向下運動至抵住第一個天線頭旁的卡片，加熱的第一挑線夾具將第一個天線頭旁的卡片融化使得第一個天線頭與卡片分離，然后第一挑線夾具加緊并拉起第一個天線頭，使第一個天線頭豎立于卡片上；

傳送機構再將卡片由第一挑線工位傳送至第二挑線工位，用已加熱的第二挑線夾具進行自動挑線：主控系統根據第二個天線頭的位置數據，控制第二挑線夾具移動至第二個天線頭正上方，第二挑線夾具張開，并向下運動至抵住第二個天線頭旁的卡片，加熱的第二挑線夾具將第二個天線頭旁的卡片融化使得第二個天線頭與卡片分離，然后第二挑線夾具加緊并拉起第二個天線頭，使第二個天線頭豎立于卡片上。

5.根據權利要求1或4所述的卡片內置天線的自動挑線方法，其特征在于，對挑線夾具進行加熱的方法包括用電偶、水加熱、油加熱、電磁加熱或者超聲波加熱中的一種。

6.一種卡片內置天線的自動挑線裝置，用于對已銑削出芯片槽位、且芯片槽位內露出內置天線的卡片進行自動挑線，挑出內置天線的天線頭，其特征在于，包括機架（1）、設置在所述機架（1）上的主控系統、設置在所述機架（1）上并分別與所述主控系統連接的傳送機構（2）、OCR掃描組（3）和挑線機構（4）；

所述傳送機構（2）用于傳送卡片；

所述OCR掃描組（3）用于對傳送至其下方的卡片進行定位后掃描天線頭，以形成天線頭的位置數據，該位置數據存儲于主控系統；

所述挑線機構（4）包括挑線夾具（4011、4012）及驅動所述挑線夾具（4011、4012）于三維移動的三維移動臺（4012、4022），所述挑線夾具（4011、4012）連接有加熱裝置，用于對所述挑線夾具（4011、4012）加熱使其溫度大于卡片材質的玻璃化溫度；所述傳送機構（2）將卡片由所述OCR掃描組（3）傳送至所述挑線機構（4）下方，所述主控系統根據所述位置數據控制所述三維移動臺（4012、4022）移動，帶動所述挑線夾具（4011、4012）移動至天線頭正上方，所述挑線夾具（4011、4012）張開，并向下運動至抵住天線頭旁的卡片，加熱的所述挑線夾具（4011、4012）將天線頭旁的卡片融化使得天線頭與卡片分離，然后所述挑線夾具（4011、4012）加緊并拉起天線頭，使天線頭豎立于卡片上。