[發明專利]空間位置可變枝條修剪器

無效

• 申請號: 201210243607.3
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN102771321A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 錢樺;肖愛平;譚月勝;門森;解勇;侯鑫新
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空間位置可變枝條修剪器，它包括修剪機構、升降機構、旋轉機構等三部分，其特征在于可以自動或遙控調整修剪高度。

2.如權利要求1所述的空間位置可變枝條修剪器，其特征在于，旋轉直流電機作為旋轉動力源，固定于旋轉電機支撐座上，旋轉電機支撐座固定連接在支撐平臺上；旋轉直流電機可以帶動修剪平臺轉動，從而使修剪機構工作時伸出，工作完成后修剪機構收回。

3.如權利要求1所述的空間位置可變枝條修剪器，其特征在于，升降步進電機作為升降機構的動力源，固定于升降電機支撐座上，與絲杠通過聯軸器連接，絲杠與其上的滾珠螺母配合形成滾珠絲杠螺母傳動；滾珠螺母通過螺栓與主動剪叉相連，主動剪叉一端與從動剪叉滑槽鉸接，另一端由螺栓和軸承連接，使其可在主動剪叉滑槽中水平移動；主動剪叉與從動剪叉在中間位置鉸接；從動剪叉一端鉸接于主動剪叉滑槽上，另一端可在從動剪叉滑槽中水平移動，且從動剪叉滑槽固定連接在修剪支撐平臺上，從而使修剪支撐平臺在升降步進電機的帶動下可實現上下移動。

4.如權利要求1所述的空間位置可變枝條修剪器，其特征在于，修剪機構動力傳遞采用軟軸傳動，使機械結構簡單便于布置；由軟軸一端的軟軸傳動軸輸入動力，軟軸另一端與帶輪傳動軸聯接，帶輪傳動軸上固定傳動帶輪，再通過皮帶帶動修剪雙槽帶輪，然后帶動與修剪雙槽帶輪聯接的修剪傳動軸，鋸片固定于修剪傳動軸上；修剪傳動軸和修剪雙槽帶輪設置在固定于修剪平臺上的帶輪支撐座上；當旋轉機構和升降機構動作時，與軟軸一端聯接的帶輪傳動軸在空間位置發生變化。