[發(fā)明專利]電腦刺繡機和電腦刺繡機的針位檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210243544.1
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN103541162A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵占領(lǐng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大豪科技股份有限公司
• 主分類號: D05C5/00
• 分類號: D05C5/00;D05C11/16;D05C13/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種電腦刺繡機，包括電控裝置和刺繡裝置，所述刺繡裝置包括繡框、傳輸裝置、主驅(qū)動軸、機頭和換色箱，所述機頭的針桿架上等間距并排設(shè)置有N根針桿，N為至少為2的自然數(shù)，其特征在于：

所述刺繡裝置還包括感應(yīng)接收元件、感應(yīng)發(fā)射元件和電路板，其中：

所述感應(yīng)接收元件包括：

N個基準感應(yīng)器，各基準感應(yīng)器等間距并排設(shè)置，且相鄰基準感應(yīng)器的間距等于相鄰針桿的間距；

至少一組偏移感應(yīng)器，每組偏移感應(yīng)器的數(shù)量為N個，每組各偏移感應(yīng)器等間距并排設(shè)置，且每組的各偏移感應(yīng)器與各基準感應(yīng)器相互間隔設(shè)置；

電路板，相對于所述換色箱固定設(shè)置，用于固定所述各基準感應(yīng)器和偏移感應(yīng)器，且用于導(dǎo)出傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)信號；

感應(yīng)發(fā)射元件，相對于所述針桿架固定設(shè)置，所述感應(yīng)發(fā)射元件沿針桿架移動方向的尺寸等于使距離最近的偏移感應(yīng)器與基準感應(yīng)器均能感應(yīng)到信號的最小尺寸；

所述電控裝置用于根據(jù)基準感應(yīng)器和各組偏移感應(yīng)器產(chǎn)生的感應(yīng)信號的組合確定針位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦刺繡機，其特征在于：

所述偏移感應(yīng)器的組數(shù)為一組，每個偏移傳感器設(shè)置在相鄰兩個基準感應(yīng)器的正中間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦刺繡機，其特征在于：

所述偏移感應(yīng)器的組數(shù)為至少兩組，不同組的所述偏移感應(yīng)器等間隔設(shè)置在相鄰兩個基準感應(yīng)器之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的電腦刺繡機，其特征在于：

所述感應(yīng)發(fā)射元件為磁鐵，所述感應(yīng)接收元件為霍爾感應(yīng)傳感器；或

所述感應(yīng)發(fā)射元件為金屬片，所述感應(yīng)接收元件為接近開關(guān)；或

所述感應(yīng)發(fā)射元件為遮光擋片，所述感應(yīng)接收元件為光耦傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的電腦刺繡機，其特征在于，所述換色箱包括：

絲杠；

換色電機，與絲杠連接，且驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動滑塊，與所述絲杠呈螺紋連接，隨所述絲杠的轉(zhuǎn)動而移動，所述驅(qū)動滑塊通過換色連桿與各針桿架固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦刺繡機，其特征在于：所述感應(yīng)發(fā)射元件固定在所述換色箱的驅(qū)動滑塊上，所述電路板固定在所述換色箱的外殼上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的電腦刺繡機，其特征在于，所述電控裝置包括：

基準信號獲取單元，用于獲取所述基準感應(yīng)器產(chǎn)生的基準感應(yīng)信號；

偏移信號獲取單元，數(shù)量與偏移傳感器的組數(shù)量對應(yīng)，用于分別獲取各組偏移傳感器產(chǎn)生的偏移感應(yīng)信號；

位置識別單元，用于根據(jù)獲取的基準感應(yīng)信號和各組偏移感應(yīng)信號的組合確定針位置；

偏移復(fù)位單元，用于當位置識別單元識別到當前針位置為偏離針桿正對位置的偏移針位置時，產(chǎn)生復(fù)位信號，控制針桿移動至最近的正對針孔的針桿正對位置。

8.一種電腦刺繡機的針位檢測方法，采用權(quán)利要求1所述的電腦刺繡機進行刺繡，其特征在于，所述方法包括：

分別獲取所述基準感應(yīng)器產(chǎn)生的基準感應(yīng)信號和各組偏移感應(yīng)器產(chǎn)生的偏移感應(yīng)信號；

根據(jù)獲取的基準感應(yīng)信號和各組偏移感應(yīng)信號的組合確定針位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電腦刺繡機的針位檢測方法，其特征在于，根據(jù)獲取的基準感應(yīng)信號和各組偏移感應(yīng)信號的組合確定針位置之后，還包括：

當識別到當前針位置為偏離針桿正對位置的偏移針位置時，產(chǎn)生復(fù)位信號，控制針桿移動至最近的針孔正對針桿的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電腦刺繡機的針位檢測方法，其特征在于，所述偏移感應(yīng)器的組數(shù)為一組，每個偏移傳感器設(shè)置在相鄰兩個基準感應(yīng)器的正中間，則根據(jù)獲取的基準感應(yīng)信號和各組偏移感應(yīng)信號的組合確定針位置包括：

當僅接收到基準感應(yīng)器產(chǎn)生的基準感應(yīng)信號時，根據(jù)產(chǎn)生基準感應(yīng)信號的基準感應(yīng)器的序號，確定當前針位置為對應(yīng)序號向左偏移四分之一的偏移針位置；

當僅接收到偏移感應(yīng)器產(chǎn)生的感應(yīng)信號時，根據(jù)產(chǎn)生感應(yīng)信號的偏移感應(yīng)器的序號，確定當前針位置為對應(yīng)序號向右偏移四分之一的偏移針位置；

當同時接收到基準感應(yīng)器和偏移感應(yīng)器產(chǎn)生的感應(yīng)信號時，若基準感應(yīng)器的序號不大于偏移感應(yīng)器的序號，則確定當前針位置為基準感應(yīng)器對應(yīng)序號的針桿正對位置；若基準感應(yīng)器的序號大于偏移感應(yīng)器的序號，則確定當前針位置為基準感應(yīng)器對應(yīng)序號向左偏移二分之一的偏移針位置。