[發明專利]一種船舶交通導航系統對穿越橋梁狀態下的船舶跟蹤實現方法無效
| 申請號： | 201210243212.3 | 申請日： | 2012-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN102736079A | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發明（設計）人： | 姚遠;丁春 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號： | G01S13/72 | 分類號： | G01S13/72;G01S13/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210003 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 船舶 交通 導航系統 穿越 橋梁 狀態 跟蹤 實現 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種船舶交通導航系統中目標穿越橋梁狀態下的跟蹤實現方法，其特征在于包括如下步驟：
(1)將不同信息源的橋梁目標的位置以一定的格式存儲在配置文件中；
(2)以江面上目標在統計意義上的平均速度為根據，劃分出目標入橋前，入橋時，出橋后三個區域；
(3)根據目標距離橋梁的相對距離來判定目標所處的區域，當目標進入入橋前的區域，即目標進入預過橋狀態，對該狀態下的目標進行目標特征的保存；
(4)當目標進入入橋時的區域，即目標進入過橋狀態，對該狀態的目標進行航速，航向的固定，以信號源的掃描周期為時間間隔進行估計外推；
(5)當目標進入出橋后的區域，即目標進入出橋后的狀態，以保存的目標特征作為先驗知識，計算落入出橋后目標關聯區域內關聯點的相似度，認為相似度最高的點跡為當前目標的點跡，對相似度最高的點跡進行關聯。
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