[發(fā)明專利]一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中對(duì)拋錨、起錨狀態(tài)下的船舶跟蹤實(shí)現(xiàn)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210243211.9
• 申請(qǐng)日: 2012-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN102721960A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚遠(yuǎn);丁春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一?技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中對(duì)拋錨、起錨狀態(tài)下的船舶跟蹤實(shí)現(xiàn)方法，屬于雷達(dá)目標(biāo)處理領(lǐng)域，尤其是指用于船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)(Vessel?Traffic?System，簡(jiǎn)稱VTS)中目標(biāo)穿越橋梁以及拋錨、起錨狀態(tài)下的跟蹤技術(shù)。

二?背景技術(shù)

在VTS中，當(dāng)目標(biāo)拋錨、起錨時(shí)，目標(biāo)的周邊都可能存在大量靜止的目標(biāo)，由于遮蔽和距離過近的原因，會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)跡丟失的情況，這樣會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤的失敗。此時(shí)，目標(biāo)在拋錨、起錨的過程中，目標(biāo)的檢測(cè)概率會(huì)降低，在此過程中雷達(dá)需要繼續(xù)對(duì)其進(jìn)行跟蹤。這樣從監(jiān)控整體考慮，有必要對(duì)目標(biāo)拋錨、起錨過程進(jìn)行特殊處理，保證跟蹤的連續(xù)性與準(zhǔn)確性。

在雷達(dá)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，江面或海面的情況往往非常復(fù)雜，有導(dǎo)航設(shè)備和沒有導(dǎo)航設(shè)備的船只、有AIS(Automatic?Identification?System，船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))設(shè)備和沒有AIS設(shè)備的船只、大中小目標(biāo)同時(shí)存在，并且目標(biāo)經(jīng)常比較密集。這些不利的因素，都給目標(biāo)的拋錨、起錨跟蹤帶來了非常大的困難。如果拋錨、起錨失敗，會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)丟失或者目標(biāo)跟蹤錯(cuò)誤，有可能帶來重大事故，如碰撞等。

因此，目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤對(duì)于整體導(dǎo)航、管理來說都具有十分重要的意義，本案即是基于這樣考慮而產(chǎn)生。

三?發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對(duì)前述背景技術(shù)中的缺陷和不足，提供一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)在特殊情況下跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法，其可減少關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤的可能性，降低跟蹤失敗的可能性。

本發(fā)明為解決以上技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是：

一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)拋錨、起錨狀態(tài)下跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟：

目標(biāo)拋錨、起錨：

(1)將不同信息源的錨區(qū)位置以一定的格式存儲(chǔ)在配置文件中；

(2)對(duì)錨區(qū)區(qū)域構(gòu)建點(diǎn)跡雜波圖，生成三種目標(biāo)航跡，可靠航跡，固定航跡，暫時(shí)航跡；

(3)對(duì)拋錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點(diǎn)跡，進(jìn)行跟蹤的處理；

(4)對(duì)起錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡與可靠航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點(diǎn)跡，進(jìn)行跟蹤的處理。

本發(fā)明將構(gòu)造環(huán)境信息圖和關(guān)聯(lián)匹配的技術(shù)相結(jié)合，其中，構(gòu)造環(huán)境信息圖是利用一定時(shí)間范圍內(nèi)目標(biāo)的位置分布與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)，從而提取出目標(biāo)所處的環(huán)境信息，這一類信息具有一定的時(shí)間和空間穩(wěn)定性；利用關(guān)聯(lián)匹配技術(shù)，可以提高目標(biāo)與點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)的正確性。采用上述方案后，系統(tǒng)將具有實(shí)時(shí)性好、目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。

四?附圖說明

圖1是本發(fā)明拋錨、起錨跟蹤的發(fā)明思想示意圖；

圖2是本發(fā)明拋錨、起錨跟蹤的流程圖。

五?具體實(shí)施方式

如圖1所示，是本發(fā)明一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)拋錨、起錨的實(shí)現(xiàn)方法的發(fā)明思想示意圖，其是將構(gòu)造環(huán)境信息圖和關(guān)聯(lián)匹配的技術(shù)相結(jié)合，并將其應(yīng)用于船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中的目標(biāo)拋錨、起錨，具體實(shí)施步驟如下述，并可配合圖2所示：

(1)將不同信息源的錨區(qū)位置以一定的格式存儲(chǔ)在配置文件中；錨區(qū)位置由方位上的一系列有效線段來標(biāo)識(shí)，線段的終點(diǎn)與起點(diǎn)分別表示錨區(qū)在該方位上的距離跨度。

(2)對(duì)錨區(qū)區(qū)域構(gòu)建點(diǎn)跡雜波圖，生成三種目標(biāo)航跡，可靠航跡，固定航跡，暫時(shí)航跡；在雷達(dá)威力范圍內(nèi)以一定的尺寸劃分地理意義上的網(wǎng)格，利用多周期的數(shù)據(jù)，結(jié)合目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度的分布區(qū)間以及普通雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中用到的航跡起始技術(shù)建立點(diǎn)跡雜波圖和三種不同狀態(tài)的目標(biāo)航跡。

(3)對(duì)拋錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點(diǎn)跡，進(jìn)行跟蹤的處理；利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點(diǎn)跡，進(jìn)行跟蹤的處理，可以盡可能的消除固定目標(biāo)對(duì)拋錨目標(biāo)的影響

(4)對(duì)起錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡與可靠航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點(diǎn)跡，進(jìn)行跟蹤的處理。利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡與可靠航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點(diǎn)跡，進(jìn)行跟蹤的處理，可以盡可能的消除固定目標(biāo)與正常行駛目標(biāo)對(duì)拋錨目標(biāo)的影響

以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。